吉林自动工业提升门

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你好，这种情况有以下几种可能性及相应的解决办法：

1、行程开关损坏或行程开关线短路：检查行程开关及行程开关接线；

2、光电开关光路上有障碍物：清除光电形状光路上的障碍物；

3、启闭负载力调节没有到位：重新调节启闭负载力.

如有疑问请私信到本百度帐号.

[亿欧导读]?一场还没有赢家的厮杀。

作者丨曾乐

编辑丨杨雅茹

黑天鹅掠过，“无人车”派上了大用场。

武汉市青山区吉林街上，一辆由京东物流自主研发的无人配送车，以15公里/小时的速度，一路躲避车辆和行人，每天往返于配送点和医院之间，将医疗物资送往武汉第九医院。除京东外，百度、高新兴、驭势科技、智行者等众多企业也参与到了这场助力赛中。疫情之下，无人车价值被不断挖掘。

京东无人配送车/京东微博

近日，发改委、工信部等11个国家部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》，也为智能汽车创新发展增添了想象空间。

不过，利好消息之下，仍掩盖不了无人驾驶“捉襟见肘”的发展困境。穿梭于医院的无人车，只适用于限定场景，这与人们期待的开放道路自动驾驶，存有不小差距。

如果说，离完全自动驾驶仍有一段距离，那么，车路协同出现，则为实现自动驾驶提供了更多可能。

一方面，受制于昂贵的单车智能成本，自动驾驶迟迟难以突破。于是人们开始思考，如若用智慧的路代替部分技术，可降低不少车载成本；另一方面，由于单车感知系统存在视角盲区、感知距离技术缺陷，所以出现了类似特斯拉、Uber自动驾驶致死事故。

实际上，关于车路协同的讨论早已展开。早在上个世纪50年代，通用汽车在美国新泽西州打造了一条埋入大量通信设备的概念高速公路，这也被业界视为最早关于车路协同的方案。

通常意义上，车路协同主要涉及车端、路侧端和云端三个端口，通过统筹车、路、人以及实时交通的动态信息，从而实现信息的互联互通。而5G、AI的加持，也让车路协同拥有了更广阔的技术想象空间。

现如今，不仅巨头们纷纷杀入车路协同战事，一批创业公司也在涌入这个市场。而关于国内车路协同的故事，目前又讲到哪儿了？

01多方入局，还没有赢家

作为一项替代性技术，车路协同价值不断被激发。无论是以华为为代表的ICT企业，还是以德赛西威、均胜电子为代表的汽车供应商，以及星云互联、希迪智驾为代表的车路协同方案解决商，都在积极参与到这一赛道中。

其中，汽车企业往往注重打造“智能汽车”；通信企业将其更多诠释为“智能路网”；互联网科技企业则更多地致力于构建“智能出行”。不过，由于不同参与主体的立场、视角不同，每一主体参与车路协同的具体方式也有所不同。

制表人/亿欧汽车分析员曾乐

作为场景复杂、产业链冗长、产业关系新鲜的产业，车路协同主要包括感知设备、集成设备、系统集成、车载设备、路侧系统、云管理等链条。这也决定着，车路协同市场，不可能走向一家独大，将软件、硬件、平台、施工全揽下来。这也促成了多条路线切入局面形成。

“车路协同从技术架构上分为车、路、云三个板块，我们均有相关板块的产品及解决方案，从整个产业链角度来说，车路协同涉及整车厂、芯片模组以及终端产品等，我们的落脚点落在终端产品及应用侧。”星云互联联合创始人兼COO石勇介绍说。依靠车路协同（V2X）关键技术及核心算法起家的星云互联，是一家提供V2X系统解决方案及产品的技术公司。

而华人运通则走了另外一条路。“我们既不造车，也不造路，而是从车出发打通车路城，成为智慧城市、智捷交通，以及智能汽车的系统性产业链的一个中心枢纽。”华人运通方面对亿欧汽车如是说。

在巨头这端，百度希望通过开放平台提供技术框架支持；阿里正对路侧场景展开相关探索；腾讯则希望成为“生态连接器”，正进行道路信息化平台建设。

此外，车企与通信公司正尝试跨界合作发力于此。今年年初，沃尔沃汽车与中国联通表示，双方将基于5G下一代移动网络技术，联手推动V2X（车对外界的信息交换）车路协同技术。沃尔沃近日在接受媒体采访时也表示，公司正考虑放弃实现完全自动驾驶，并重新认识自动驾驶技术。

国内街景/islide

中国关于实现车路协同的规划部署正一步步显现。

除了企业参与方，各地政府也正积极行动。早在2018年6月，湖南省长沙市便发布了国内首条开放道路智慧公交线路。截至目前，中国已建成十多个测试示范区，有20多座城市发放了超300张道路测试牌照。在2020中国电动汽车百人会论坛全体大会上，工业和信息化部部长苗圩表示，“上海、长沙、北京已在开放的道路上批量安装了多模式的路测通信终端和感知设备，并在积极推动载人载物测试和示范应用。”

眼下，多方入局的车路协同正在照进现实，但中国目前实现车路协同仍难快速落地。现在来看，车路协同是一场没有最终赢家的厮杀，它更是一场关于产业关系合纵连横的考验。

02激战交错，仍存痛点

中国实现车路协同正遭遇着多重阻碍，仍难迈出下一步。

从技术上来讲，由“人-车-路”组成的道路交通是个复杂的系统，要想真正实现车路协同，无法绕开中国复杂的路况。由于国内道路开放性高、道路上车型复杂多样，且存在行人横穿马路、车辆行驶中常常出现变道超车等不文明行为。

去年9月，中国公路学会自动驾驶工作委员会、自动驾驶标准化工作委员会发布了《智能网联道路系统分级定义与解读报告》（征求意见稿）。该报告从交通基础设施系统的信息化、智能化、自动化角度出发，结合应用场景、混合交通、主动安全系统等情况，把交通基础设施系统分为6个级别。这也充分说明了中国道路交通的复杂性。

制表人/亿欧汽车分析员曾乐

“目前车路协同还处于协同感知阶段，还需要几年的发展进入协同决策和控制阶段，最终实现车路一体化。”今年初，在2020中国电动汽车百人会论坛全体大会上，中国公路学会自动驾驶工作委员会主任冉斌说道。

而软、硬件技术高度整合，也是横亘在车路协同前的又一门槛。数据交互、高精度定位、车载终端、智能路测系统……这些关键技术的出现，需要不同的玩家共同推动，其中便涉及到技术交叉融合。仅关于车载传感器用于出现感知盲区的场景，便足够令人头疼。

技术之外，中国目前还没有敲定关于车路协同的详尽通用标准。“车路协同涉及的行业较多，跨交通、汽车、通信的行业。车路协同相关标准已经在逐步完善并形成国家标准也趋于基本统一，但是车路协同涉及行业较多，跨部门协同的工作特较多来，标准的统一还需要各部门之间相互协调，比如说，一些应用具体应该怎么进行测试等。”石勇表示，关于跨部门协调的最新消息是，11个国家部委联合出台《智能汽车创新发展战略》，车路协同及智能网联将迎来更大发展。

近年来，星云互联也正参与推动国内V2X标准体系建设与应用。2018年年底，星云互联牵头立项《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准第二阶段》，针对V2X技术演进，包括5G引入、自动驾驶发展过程中的需求和技术等标准进行了编制。石勇透露，第二阶段标准预计最快今年发布。

此外，车路协同需要5G强大的传输速率，以及道路基础设施的智能化改造。不过，美好愿景下，5G目前仍未真正落地，车路协同更缺乏通用标准。另一个比较尴尬的问题是——装车率。“没有一定装车率，在智慧道路的支持下，虽然针对单车的安全类应用能起到效果，但是很多偏向交通效率类应用的效果起不来。”石勇说道。

相对于路端改造，华人运通方面却表示，“大家往往认为路面改造是最大的难题。其实，路的改造不需要动路面，电源也可直接从电线杆获得，而驱动感知系统的耗电量极低。所以，感知模块和计算系统的投入的硬件成本，比较合理，难度较小。”

同时，该负责人表示，“随着大规模落地，这些成本还会下降。其中最关键的是软件和架构开发，一旦开发完成，复制相对容易。”

车辆与道路协同发展，实现深度耦合、提高效率，是车路协同的奥妙所在。多重考验之下，车路协同真的遥不可及吗？

03蓝海之下，未来多远

步入2020年后，车路协同也被业界寄予了新一轮期望。不少业内人士预测，车路协同将在今年迎来爆发。今年年初，冉斌曾经预言，“现在车路协同自动驾驶已经迎来了朝霞满天，太阳很快升起，今年会是车路协同自动驾驶爆发成长的一年。”

这一观点同样得到了部分业内人士的认可。但是，距离真正实现车路协同，中国还需要多久？

亿欧汽车认为，到2025年，中国车路协同将迎来重大突破。中间不仅需要相关法规制度进一步完善，还需要5G通信标准落地支持，包括软件、硬件设备也需不断突破。

这一预判有据可依。在发改委、工信部等11个国家部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》中，该《战略》明确提出，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。

而在中国智能汽车相关政策中，“2025年”也是被提到的高频时间点。这意味着，车路协同更为完善的产业蓝图即将浮出水面。

制表人/亿欧汽车分析员何奇

“从今年开始，车路协同正在从‘虚’转向‘实’。过去大部分都是在封闭测试场做测试及验证，逐步从封闭测试场走向开放道路以及特定运营区域，现在是时候面向大众，带来实用价值。”在石勇看来，车路协同今年很有可能迎来爆发。

石勇从车路协同的落地应用角度，将其发展分为4个阶段——2016年，是车路协同发展的第一阶段，入局企业主要在封闭场景进行相关测试及验证；从2017年起，车路协同开始从封闭测试区转向开放道路发展阶段。“从封闭区到开放道路，是点到线的发展过程。”石勇表示，从2019年下半年开始进入第三阶段，车路协同已发展至先导区，交通部也在高速方面做试点规划，这是从线到面的发展过程。再往后的第四阶段，便是车路协同的全面爆发时期。

车路协同，更像是一场技术与规则在时间中的先后较量。技术先行之余，更需要政策的保障与引导，从而规范车路协同市场的良性发展。无论从技术还是政策方面来看，中国车路协同在2025年都将迎来一个新的转机。

在华人运通看来，“车路协同可以分为探索期、实践期和推广期。此前，由于车路协同涉及的各项技术具备极高难度，市面上绝大多数车路协同案例处于理论研究和探索这个阶段。随着智能车载系统、智能路侧系统、通信平台等诸多技术层面的不断完善，特别是5G开始普及，让车路协同进入了实践的阶段。”

“在科技和智能化产业高度发展大环境下，我们认为，在不远的将来，智慧城市、智捷交通、智能汽车产业即将爆发。”上述华人运通相关负责人如是说。

综合多位采访对象观点，随着国家政策方面的推进，车路协同将在近两年进入发展爆发期。但整个产业要想迎来实质阶段，真正实现人、车、路协同，还需要软件技术与硬件设备的融合，以及相关法律法规的健全。

去年10月，国内首次进行了“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X应用测试。一汽、上汽、东风、宝马、奥迪等20余家中外整车企业，以及高新兴、华为、中兴、大唐、国汽智联、星云互联等30余家芯片模组厂商、终端设备提供商、安全厂商和位置服务提供商参与其中。由此可见，产业协同发展已在行业达成了初步共识。

于玩家而言，车路协同既是一场关乎产业深度的“洗牌之战”，更是一场考验相互协作的“持久协同战”。

要想实现完全自动驾驶，车路协同无疑是个难以绕开的命题。而要想真正实现车路协同，就必须先解决路况、技术、标准、基础设施智能化改造所存在的痛点。车路协同体系唯有统一标准、连接全局，方可谋求产业价值的最优解。

编辑：杨雅茹

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

院校专业：

吉林工业职业技术学院专科（高职）理工类公办

官方网址：

官方地址：吉林吉林市

官方电话： 0432-64649925,0432-64644361

电子邮箱： 4644361@163.com

吉林工业职业技术学院是吉林省唯一一所独立设置以石油和化工为特色的高技能人才培养和培训职业技术学院， 1950年10月创建于长春，时名为吉林省工业专科学校，2002年升格为普通高等学校——吉林工业职业技术学院，吉林省人民政府主办，吉林省教育厅主管，是第三批国家示范性高等职业院校。一、办学历史学校自 1950年创办以来，1953年改名为吉林省吉林化学工业学校，1954年1月迁至当时的省会吉林市。1956年8月由于专业调整，更名为吉林省吉林食品工业学校。1958年8月，为了适应国民经济对化工人才的需要，改名为吉林省吉林化学工业学校。1959年5月，为适应吉林省对高技能人才的需求，增设大专部，更名为吉林化学工业专科学校。1963年7月由于人员、专业调整，更名为吉林省化学工业学校。1973年2月，学校为适应吉林油田开发建设需要，改称为吉林省石油化工学校。1978年8月学校被化工部列为全国重点化工学校，易名为吉林化工学校。此前学校主管上级单位一直为吉林省石油化工局。2002年1月吉林省人民政府正式批准学校升格为普通高等学校，确定现校名为吉林工业职业技术学院。二、地理位置学校位于丰满区，总校区位于吉林市丰满区恒山西路 15号，另设三个教学点，分别位于吉林市丰满区宜山路70号，吉林市高新区吉丰东路66号，吉林市丰满区深圳街86号。学校占地492600.11平方米，建筑面积182605平方米。新校区占地面积70万平方米，规划建筑面积25.1万平方米。三、基本条件（一）设备投入学校高度重视硬件设施投入，学院教学科研仪器设备总值 1.75亿元，生均教学仪器设备值2.27万元。（二）师资队伍学校有教职工 362人，专业技术岗位313人，其中正高级28人，副高级82人，具有硕博学位教职工276人，有147名教师获得吉林省职业院校“双师型”教师职业资格证书，被吉林省教育厅认定为“双师型”教师。学校拥有国家级职业教育教师教学创新团队 1个、国家级职业教育课程思政示范课程教学团队1个、全国石油和化工教育优秀教学团队4个、吉林省优秀教学团队7个。有全国石油和化工教育教学名师7人、全国物流职业教育教学名师1人,全国石油和化工教育青年教学名师1人、吉林省拔尖创新人才（第二层次）1人、吉林省有突出贡献专家3人、长白山技能名师2人、吉林省首席技师3人、吉林省黄炎培职业教育奖杰出教师奖获得者1人、吉林省优秀教师1人、吉林省师德标兵2人、吉林省“五一”劳动奖章获得者1人、吉林省首批教育世家荣誉称号获得者1人、吉林省技术能手1人、吉林省青年技术能手2人、吉林省青年岗位能手1人、吉林市第十批有突出贡献的中青年拔尖人才2人。在 2020年全国高职院校教师教学发展指数排行中，学院位列全国第163名，东北区第13名，省内第3名，其中，在一般高职院校教师教学发展指数排行中，学院位列全国第20名，省内第1名。四、教学建设（一）机构设置学校教学单位设置为：化工与材料技术学院、机械与汽车技术学院、机电与智能技术学院、电气与信息技术学院、制药与环境技术学院、经管与艺术学院、马克思主义学院、基础教学部、体育教学部、创新创业学院。（二）专业建设学院拥有国家级示范专业 4个、教育部《高等职业教育创新发展行动计划（2015-2018年）》认定的国家骨干专业2个、国家现代学徒制试点专业1个、国家级课程思政示范课程课1门。拥有省级示范专业2个、省试点专业5个、省品牌专业群3个、省立项建设高水平专业（群）9个、省现代学徒制试点专业3个、1+X证书试点专业22个、中外合作办学专业1个。形成了以石油化工、制药为核心，以智能制造、人工智能、信息技术为支撑，以应急安全、现代服务为延伸的专业布局，专业对接吉林省支柱产业匹配度全面提升，服务能力不断增强。学校是教育部职业教育专业目录修（制）订工作第六研制组生物化工组组长单位和工作秘书单位，主持教育部职业教育生物化工类专业目录修（制）订工作。是国家级职业教育教师教学创新团队课题立项单位，主持“化工技术专业（群）‘课程思政’的载体与方法创新研究”。（三）课程建设学校现有国家级精品资源共享课程 2门，教育部认定课程思政示范课程1门，省精品课13门，省优秀课23门，吉林省课程思政学科育人示范课程2门，吉林省精品在线开放课程11门。制定国家级专业教学标准1个；参与国家专业教学资源库建设3个；获国家级教学成果奖1项，省级教学成果奖11项。获评“十三五”国家规划教材4部。（四）基地建设学校现有校内实训基地（实训室） 150个，校外实训基地282个；拥有吉林省示范性实训基地1个，吉林省高等学校工程创新训练中心1个，国家高等职业教育创新发展行动计划双师型教师培养培训基地2个，生产性实训基地5个，教育部认定“职业教育示范性虚拟仿真实训基地培育项目”1个。五、人才培养（一）学生规模学校现有在籍学生 11464人。中高职衔接校达到56所。（二）就业情况人才就业质量进一步提高。 2020届毕业生就业率为92.07%。（三）产教融合情况产教融合、校企合作不断深化。学校与松原石化、四环制药开展现代学徒制育人试点；聘请技能大师担任客座教授，成立大师工作室 6个。成立联想IT学院、众诚石化学院、应急管理学院和“丰满区社区学院”。积极实施合作办专业，开展冠名班、定制班；吉林化工职教集团获批为省示范性职教集团，并入选国家第二批示范性职业教育集团（联盟）培育单位。（四）以赛促学情况以赛促教、以赛促学，人才综合素质稳步提升。学校是第 46届世界技能大赛全国选拔赛（化学实验室技术项目）吉林省集训基地，省职业院校技能大赛、市职工职业技能大赛承办校，连续承办行业协会各类赛事。学校鼓励组织师生参加各级各类大赛，近五年来，学生累获近五年，学生获各级各类竞赛获国际级二等奖 1项、三等奖1项；获国家级一等奖1项、二等奖3项、三等奖15项；获省一等奖31项、二等奖59项、三等奖95项。在全国普通高校大学生竞赛排行榜五轮总排行榜（高职）中，学院位列全国第199名，省内第3名。（五）国际合作情况坚持开放办学，高质量开展国际合作，学校与韩国大真大学合作举办机电一体化专科教育项目，与西班牙拉科鲁尼亚大学、韩国庆南大学、韩国全州大学等国外海外院校开展了多个国际交流与合作办学项目，申报教育部人文交流中心“经世国际学院”项目获得批准。六、社会声誉（一）获得荣誉学校 2007年获得教育部高职高专院校人才培养工作水平评估优秀，并成为吉林省首批重点建设示范性高等职业院校，2008年7月被教育部、财政部批准为第三批国家示范性高等职业院校立项建设单位，2011年9月，顺利通过国家级验收。2012年，学校被评为2010-2012年度吉林省精神文明建设工作先进单位和中国石油和化学工业文化建设先进单位。2013年学校获得全省高校校园文化建设优秀成果三等奖两项。2014年被评为吉林省职业教育先进单位。2015年再次被评为中国石油和化学工业文化建设先进单位，并被评为全省文明单位。2017年学校获得吉林省首届黄炎培职业教育奖优秀学校奖。2018年获得中国石油和化学工业院校文化建设先进单位称号，被吉林市精神文明建设委员会评为文明校园示范学校。2019年被评为首批国家级职业教育教师教学创新团队立项建设单位、2020年度全省现代职业教育示范校立项建设单位，获评了首届吉林省创新人才100强品牌服务单位。2020年被公示为吉林省特色高水平高职院校，获评国家2019-2020年节约型公共机构示范单位、第三批国防教育特色学校、吉林省中华职业教育社改革创新实验校。（二）社会认可学校的办学实力和声誉获得社会广泛认可，建设有国家紧缺人才数控技术实训基地、药物制剂实训基地、国家第一所石油和化工职业教育与培训校企合作示范性实训基地、吉林省第一批石油和化工示范性实训基地、吉林省首批高等教育研究基地和省工程创新训练中心,与吉林省总工会签约成立吉林省职业技能竞赛集训示范基地。学校成功入围国家教育部首批1+X证书制度试点院校；通过教育部《高等职业教育创新发展行动计划（2015-2018年）》项目认定：机械制造与自动化、应用化工技术2个专业被认定为骨干专业项目，东北炼化吉林化建工程有限公司焊接技术实训基地、吉林省石油和化工专业职业教育实习实训基地、中油吉林石化分公司电仪实训基地、中油吉林石化分公司分析实训基地、东北炼化吉林化建工程有限公司化工装备技术实训基地等5个实训基地被认定为生产性实训基地，石油和化工类专业、工业过程自动化技术2个“双师型”教师培养培训基地被认定为“双师型”教师培养培训基地。（三）社会影响学校积极参与对外交流合作，努力服务国家战略、服务区域，在行业内享有一定地位，目前学校是中国化工教育协会副会长单位、东北区协作组主任单位，中国职业技术教育学会常务理事单位，首批全国职业院校劳动教育研究院劳动教育研究中心成员，中德联盟吉林省示范基地，吉林省化工职业教育委员会副理事长单位，吉林省化工学会副理事长单位，全国高分子材料（橡胶）职教集团副理事长单位，吉林市中华职业教育社副主任单位。化工职教集团获批建设省示范性职教集团。近年来，学校教师持续为企业开展技术服务、创新实用新型职务专利；为中化吉林长山化工股份公司、吉林石化公司等多家大型企业培训员工和退转军人，积极开展职业技能鉴定，为吉林昊融集团有限公司等办继续教育本科班，获得了良好的社会反响。（四）社会服务 1.培训服务能力（ 1）一体推进培训学院、培训基地、培训队伍、培训机制建设，发挥跨企业培训中心功能，面向企业员工、退伍军人、下岗职工、大中小学生、行业教师等多种群体开展培训。获评两个国家培训基地和全国石油和化工行业大学生实习示范基地。国家开放大学石油化工学院吉林石化学习中心落户我校。（ 2）夯实平台建设，打造优质服务资源。开展竞赛服务，被省总工会确定为省职业技能竞赛集训示范基地，多次承办行业、省市级竞赛。强化鉴定服务，启动“1+X”证书制度试点专业22个；建成安全管理资格培训考试中心，成立智能制造职业技能评估考试站。中小学研学基地和大学生共享性实训基地建设取得成效，不断扩大影响。 2.协同创新能力校政企融合平台进一步完善，科研协作能力进一步增强。与企业共同建立协同创新中心 3个、校企合作工作站4个，成立了“丰满区中小微企业服务中心”，研究所科研工作逐步启动。 3.文化服务能力校外建设 13个志愿服务基地，参与市创城系列活动和大型赛事，开展志愿服务活动累计超百次、超千人次、超万小时。举办大国工匠进校园、职教活动月、传统文化进校园等系列活动，实现文化传承和文化育人同步。图书馆向社区开放，利用率同比上升；电子阅览室全天候开放。

国家级特色专业建设点：法学、朝鲜语、新闻学、资源勘查工程、植物保护、临床医学、哲学、化学、车辆工程、放射医学、经济学、数学与应用数学、物理学、汉语言文学、机械工程及其自动化、勘查技术与工程、制药工程、政治学与行政学、考古学、材料成型及控制工程、地下水科学与工程、财务管理、计算机科学与技术、测控技术与仪器、高分子材料与工程、地质学、动物医学吉林重点建设学科世界一流学科建设学科：考古学、数学、物理学、化学、材料科学与工程国家重点学科：数学、化学、机械工程、地质资源与地质工程国家重点（培育）学科：材料学、交通信息工程及控制、基础兽医学、技术经济及管理