太原工业提升门加工价格

大家好，如果您还对太原工业提升门加工价格不太了解，没有关系，今天就由本站为大家分享太原工业提升门加工价格的知识，包括太原谁家的衣柜,原木门做得比较好的问题都会给大家分析到，还望可以解决大家的问题，下面我们就开始吧！

一般有木门，还有衣柜的专卖店，大多数都是做全屋定制的店面，太原是山西的省会，入住太原的全屋定制品牌比较多，消费者可以到当地的家居体验馆考察下，一般都是做全屋定制的店面。下面介绍下有木门和衣柜的全屋定制该如何选择。

全屋定制—品牌方面

在选择定制家具时，想要避免出错，必须选择大品牌。从目前的定制市场来看，大品牌的全屋定制，在量尺环节，除了专业的设计师上门服务，还配备了红外水平仪，以确保尺寸精确。

另外，想要售后有保障，也最好选择大品牌。不少大品牌，对于安装都有一套严格的验收标准，且标准多数要比国标更加严格。除此之外，大品牌都有安装验收回访制度，可以确保各种安装问题能够得到及时解决，且能提供柜体1年和五金件5年的保修承诺。

全屋定制—做工方面

木工的做工肯定是不行的，因为基本上都是手工活，板材的封边、平滑度都存在问题，很不环保，甲醛释放量大。而选择品牌家具，不仅有大型的生产基地，板材的封边有保障，并且环保程度也相对较高，还有就是有很好的售后保障。

全屋定制—价格方面

据品牌的不同，全屋定制家具的价格也就随之不同，由于今年人工费用逐渐走高，比如今年木工每天的工资至少要不去年高出四五十元，因此，可能制作家具的时候也会随着市面上的价格而有所提升，一套普通的全屋定制家具大概在五千左右，如果是品牌方面的全屋定制家具，一般价格是在一万元左右。如需更多的了解，大家可根据自己需要的合适价格进行定制，愿大家都能购到一套满意的全屋家具，让生活更加丰富多彩。

全屋定制—定制周期

定制家具与成品家具不同，0库存的营运机制，想要保证供货的及时性，不仅考验品牌从下单到生产，再到配送的流程是否够及时，更考虑厂家的产能。因此，对于消费者而言，选择定制家具一定要预留15天-20天以上的定制周期，如果赶上销售旺季，定制周期可能还要预留得更充裕一些。在与商家签订定制合同时，必须就定制周期进行相关约定，并就运输过程如果出现磨损和掉漆的情况，明确责任归属，以最大限度的保障自己的权利。

此外，一些轻微的背板磨花、少许掉漆、封边不紧等问题，还可以要求厂家进行现场补救。对于层板或移门板面有些许刮伤的，可以用修补蜡进行修补。家具掉漆，则可用同色补救漆来进行补救。补救出来效果一般比较良好，不存在明显痕迹。

全屋定制—消费**

新消法明确了定制类产品不受7天无理由退换的规定，但是对于消费者而言，定制家具消费**并不是无据可依。如果在安装过程中出现问题，消费者可参照《中国轻工业标准》(G B/T 3324- 2008)的有关约定，要求商家进行整改。按照国标的有关规定，定制家具的启闭部件安装后使用灵活。涂层不应有皱皮、发粘或漏漆现象，涂层应光滑平整、清晰、无明显粒子；应无明显加工痕迹、划痕、白点、鼓泡、流挂、缩孔、刷毛、杂渣。缺陷数不得超过4个。

此外，还有抽屉下垂度≤10m m，抽屉摆动度≤10m m；柜子必须垂直，正视面板平整度≤0.2m m，普通趟门必须左右密封，推拉门与侧板左右缝隙一致等要求。

全屋定制

在选择全屋家具定制的时候一定要慎重考虑，不能随便选择，毕竟定制家具一般都要用很久，不好轻易的更换。希望以上介绍的内容能够帮助到你选择到合适的全屋家具，并祝你享受到全屋定制家具给你带来的便利和好处。

下面的将就着用吧

继东部沿海地区开放、西部大开发、振兴东北老工业基地三大区域政策之后，中央又提出了“中部崛起”的发展战略。刚刚结束的党的十六届五中全会也正式把“促进中部崛起”列入国家“十一五”规划。中部六省将迎来一个难得的历史发展机遇。围绕中部崛起，中部六省也提出并实施了各自的跨越式发展战略，推出了一系列新的发展举措，可以说，中部崛起已经迈出新的步伐。

继东部沿海地区开放、西部大开发、振兴东北老工业基地三大区域政策之后，中央又提出了“中部崛起”的发展战略。刚刚结束的党的十六届五中全会也正式把“促进中部崛起”列入国家“十一五”规划。中部六省将迎来一个难得的历史发展机遇。围绕中部崛起，中部六省也提出并实施了各自的跨越式发展战略，推出了一系列新的发展举措，可以说，中部崛起已经迈出新的步伐。在实施中部崛起中，山西应该如何作为，如何定位？基本着力点和突破口在哪？我认为，实现中部崛起，在重点产业定位和选择上，中部六省可以充分发挥各自资源优势，形成各有特色、各有优势的主导产业，形成互补性的产业格局，避免重复建设和产业竞争；在发展战略和政策途径选择上，中部六省应加强协调合作，形成区域战略一体化格局,实现共同崛起。基于这种思路，中部六省应当把发展壮大县域经济作为实现“中部崛起”的重点途径和共同的战略选择。下面，我结合山西实际，着重从发展县域经济，促进全省经济社会快速、健康、和谐发展方面谈几点认识：

一、对山西发展县域经济的基本认识

山西县域经济的大发展是从上世纪八十年代中期开始的。当时,以煤、焦、铁为主导产业的乡镇企业异军突起，促进了全省县域经济的快速发展，相继涌现出一批经济强县和经济大县，主要是一些城郊和资源县。党的十六大和十六届三中全会作出壮大县域经济的重要决策后，我省各市、县充分发挥资源优势、区位优势和产业优势，经济总量迅速扩大，经济实力不断增强，县域经济进入了一个全面提速、快速发展的新阶段，形成了一个各具特色、全面开花的新格局，全省县域经济出现了一些新的亮点和好的势头。主要表现在：一是各县市竞相发展的格局初步形成，凡是民营经济活跃的县市，县域经济也很活跃；二是独具特色的发展路子越走越宽，一批加工型、资源型、生态型、旅游型、商贸型等特色县涌现出来；三是持续发展的能力明显增强。在2004年第四届全国百强县排名中，我省河津市名列第96名，成为我省唯一进入全国县域经济百强县行列的县市。在2004年第四届全国县域经济基本竞争力发展速度排名中，我省进入全国发展最快百县行列的县市达到22个，较上年增加6个。其中，古县、保德、乡宁、蒲县、翼城、襄汾等县市连续几次榜上有名。

总结探索近几年我省县域经济发展的路子和做法，有这样几点启示：

第一，发展县域经济，不仅是解决一个县域的经济问题，更是加快我省经济发展的一个重大战略。我省是一个内陆省份，工业化、城市化水平低，经济发展相对滞后。这种滞后性，主要体现在两个方面：一是从内部构成看，主要是在县域经济，而不是城市经济。全省119个县级行政区域，除去23个市辖区外，96个县和县级市占据着全省95.1%的国土面积，聚集了全省73.5%的人口，但GDP的占有量只有57%，平均占有量明显低于城市；二是从全国来看，我省的县域经济平均规模较小，总体发展水平偏低，处于较为落后的地位。2003年,全国县域经济百强县平均规模为:GDP64.7亿元，财政收入7.6亿元，人口84.8万人；全国县域经济平均规模为：GDP32.04亿元，财政收入1.21亿元，人口45.53万人。而我省的县域经济平均规模为：GDP14.47亿元，财政收入0.51亿元，人口24.93万人；分别为百强县平均规模的8.8%、6.7%、29.40%；分别为全国平均水平的45.2%、42.1%、54.8%。即使是2004年我省的县域经济平均规模也仅为： GDP18.27亿元，财政收入0.69亿元，县域人口24.84万人。各项指标明显低于全国水平，更低于江苏、浙江、广东等县域经济发达省份。在全国省市区竞争力评价中，山西位居第23位，落后于中部其他省区。综上所述，山西尽管县域人口和土地面积占全省的大头，但经济发育水平明显不足，这就决定了全省经济的问题和差距在县域经济，基础和重点在县域经济，潜力和希望也在县域经济。县域经济活则全省活，县域经济强则全省强。加快发展县域经济，是全面提高我省综合经济实力、实现“兴县强省”的重大战略，是构建和谐社会、实现全面小康的重要措施，也是解决“三农”问题的重要途径。

第二，发展县域经济，不单纯是一个经济问题，更是一个社会问题。县域经济的发育程度，不仅决定着人民物质生活水平，而且决定着社会事业和文化生活水平。县域经济不发达，不仅农民收入上不去，县域内的城镇居民收入同样上不去，县级财政也就成了无源之水，无本之木，因而也就无力顾及社会事业。我省多数县市属于小县小市，县域经济平均规模较小，发展水平偏低，财政实力较弱。要办好各项社会事业，必须大力发展县域经济。所以，不能就经济论经济，而要站在经济社会协调发展的高度，高度重视和大力发展县域经济，通过发展县域经济，来促进基础设施、文化、教育、卫生和社会保障等各项事业的发展。

第三，发展县域经济，不是要就县域搞县域经济，而是要在大的市场格局里实施开放带动战略。县域经济以县域为单位进行资源配置，但并不是资源配置只能局限于本县域这个狭小的范围内，这方面的教训也很深刻。比如上面号召要搞开发区、经济园区，一些地方首先在本地划一片地，挂一个牌子，然后放上一些当地的资源产品，就算大功告成。究竟这些产品的质量、科技含量以及在市场的知名度、信誉度和销售情况，则了解不够，或懒得走出去。事实证明，这种封闭式的发展经济模式，十之八九做不大、做不强，往往是昙花一现，应景而已。与之相反，我们省还有一些大企业，他们都是依靠当地丰富的煤炭、生铁等资源优势，再加上省内外、国内外知名企业的资金、品牌、科技和人才优势，内外结合，优势互补，互惠互利，才能在激烈的市场竞争中实现双赢。因此，发展县域经济，必须既要立足县域实际，促进内部资源、生产要素和市场的优化配置，积极培育和发展具有县域特色，有较强竞争力的支柱产业和品牌产品，更要两眼外向，强力实施开放带动战略，聚合外部大资源、大要素，以外力促发展，为县域经济发展不断注入生机和活力。

第四，发展县域经济，不仅要注重经济快速增长，更要注重可持续发展。速度和质量的关系问题也是县域经济发展一个十分重要的问题，特别是资源开发与环境保护的关系，越来越受到当今社会的高度关注。既要经济增长、又要保护环境，既要金山银山、又要绿水青山，正在成为人们的自觉行动。我省有不少大型化工、炼焦企业，尽管都是对环境高污染项目，但现实污染几乎感觉不到。他们在上项目的同时就注意了环保问题，做到了工程措施和环保措施同时并举，同期设计，同期开工，同期建设，同期投入使用。当然，对一些项目，如煤矿等资源型开采项目，对环境造成破坏是不可避免的，从长远来讲也是不可弥补的，但也要从长计议，千方百计延缓其破坏的程度。我们必须坚持可持续发展观，坚决杜绝出现片面追求发展速度、而不考虑保护资源和环境的政绩工程。从思想上跳出县域经济等于资源经济的怪圈，牢固树立环境保护、效益经济、长远发展的观念，既要充分利用优势资源，搞好开发，加快发展，又要科学规划，注重环保，推进绿色工业和绿色农业，大力发展资源的综合利用和循环经济，使社会、经济、环境协调均衡地发展，把环境和资源优势转化为经济发展优势，切实推进县域经济的可持续发展。

二、加快发展县域经济应当把握的三个关系

发展县域经济，是一项系统工程，可以说牵一发而动全身。根据近几年山西的实践，在具体工作中应当注意把握和解决好几个重要关系：

第一，把握好发展县域经济与推进经济结构调整、建设新型能源和工业基地的关系。山西省委、省政府提出要大力进行经济结构调整，建设新型能源和工业基地，这是当前山西经济工作的中心和主线。推进经济结构调整，建设新型能源和工业基地，发展县域经济是一个强大的动力。只有将各县的积极性充分调动和激发起来，才能为结构调整和经济发展提供新的动力源。要把结构调整融于县域经济发展之中，将更多的工作精力用于新兴产业的发展，加快改变过于依赖煤焦铁等资源性产业的产业结构，加快促进支柱产业多元化。我省企业的主导产品主要是能源和初级原材料产品，这类产品的显著特点是，价格对供给十分敏感，供给稍微不够，价格会大幅上涨；供给稍微过剩一点，价格就会大幅下跌。因此，对我省在全国乃至全球市场占有支配性地位的资源产品，要适当控制总量，做到既有效保证对全国的供应，又不导致供应过剩、价格下跌，努力维持“紧平衡”的市场格局，防止县域经济发展过程中煤、焦、铁、镁等资源性产业的无序增长。

第二，把握好强县兴省与强县富民的关系。发展县域经济，既要强县，更要富民，强县兴省和强县富民是一个统一体。就县域经济本身，强县和富民是“两翼”，不能偏废。近几年来在结构调整的带动下，我省农民收入实现了快速增长，与全国平均水平的相对差距缩小了8个百分点。但是与总体经济的增长特别是财政收入的增长相比，农民收入的增长还是明显偏慢。从1999年到2004年，全省GDP增长了100%，财政总收入增长了200%，但农民人均纯收入只增长了不到50%。这说明，广大农民并没有充分有效地分享经济增长的成果。农民收入不仅影响农民的生活水平和生活质量，而且还直接影响农民的人力资本投资能力和人力资本投资水平，从而影响县域经济的发展后劲。现在我省一些资源大县近年来财政增长很快，但绝大多数农民却没有富裕起来。有的县引进了几个大项目，财政一下子翻了身，但这些大项目却具有“飞地”性质，与县域经济联系少，对当地农民增收的带动力不强；有的县通过发展小煤窑、小炼焦、小炼铁，财政状况得到了改善，但却只富了极少数人，广大农民没有得到多少实惠，只能忍受环境的污染。解决这些问题，必须建立煤炭资源开采补偿机制和生态环境恢复机制，加大排污收费力度，同时加快推进传统产业新型化和新兴产业规模化，尤其要大力发展围绕大项目的服务业和劳动密集型产业，努力使经济增长的成果惠及广大农民。另一个问题是一部分县特别是农业县农民收入得到了增长，但县级财政却无力办事，影响了农村经济尤其是社会事业的发展。对这个问题，建议省财政加大对县级财政的奖励和补贴支持力度，对农林牧生态县、旅游特色县给予一定的财政补贴和支持；对财政增收的县、消化赤字的县、减少财政供养人员的县给予奖励；对扶贫开发工作重点县进行“省管县”财政管理体制改革试点。各县既要在壮大地方经济实力和财力上下功夫，努力培植财源，又要在扩大城乡居民就业、拓宽农民增收渠道上下功夫，努力增加农民的收入，既要强县，更要富民，努力使二者有机统一，努力提高综合经济实力。

第三，把握好发展县域经济与中心城市、区域合作的关系。发展县域经济，不能自我封闭，而必须立足县域、面向全国和全球。县域比较优势和县域特色的确立，新型产业基地的布局和发展，都要胸怀全球和全国情况，面向全国和全球大市场，立足于承接大范围的产业转移，从全国乃至全球吸引投资。县域经济不是一个个独立的单元，而是处于有机的区域经济联系之中，因而必须高度注重区域合作，尤其要处理好与中心城市的关系。国际经验表明，城市化是发展中国家经济增长的重要动力，中心城市和城市群是区域经济增长的火车头。目前，纽约的GDP占美国GDP总量的24%，东京的GDP占日本GDP总量的26%，伦敦占英国GDP总量的22%，巴黎占法国GDP总量的18%。中国的城市群未来二、三十年，将是我国城市化加速推进的阶段，组团式城市群将成为中国新一轮财富涌流的高端载体。从我省经济布局的情况看，太原市、晋中铁路沿线的6个县市区、吕梁平川的4个县市，地理上、经济上的联系都比较密切，将构成一个大太原经济圈，也可以称作是一个城市群或经济带；北部许多县市，更多地与晋冀蒙经济圈发生联系；南部运城地区，与西安经济圈联系密切；长治、晋城，与中原经济圈联系紧密，阳泉与石家庄联系紧密。随着全国市场一体化的推进，加强区域合作，形成区域板块，将会在全国经济发展格局中产生重要影响。因此，各县市区都应该强化区域合作的意识，找准自己在大的区域分工中的定位，充分而有效地利用好中心城市的辐射和带动作用，积极向城市融合，主动参与区域分工合作。

三、发展县域经济的工作重点

根据中央的部署和山西的实际，今后一段时期山西发展县域经济的指导思想是：认真贯彻党的十六届五中全会精神，按照构建和谐社会的要求，全面落实科学发展观，紧紧围绕建设新型能源和工业基地的目标，继续把发展当作首要任务，继续推进体制创新，继续加快结构调整，依靠科技进步，创新发展模式，提高发展质量，到“十一五”末，力争在推进工业化、产业化、城镇化发展上有新突破；在发展特色经济、民营经济上有新成就；在人与自然和谐相处、经济与社会全面发展上有新局面，逐步形成发达县率先发展、中等县加快发展、欠发达县跨越发展的县域经济竞相发展新格局。

重点工作是：

（一）坚持把解决“三农”问题作为县域经济的基本任务。

山西大部分县市的经济还是以农业和农村经济为主。发展县域经济必须立足于这一基本省情，要把农业发展放到整个国民经济发展中统筹考虑，把农村繁荣放到全社会进步中统筹规划，把农民增收放到国民收入分配的总格局中统筹安排。在保护和提高粮食综合生产能力的前提下，引深农村经济结构战略性调整，开拓农业增效增收的空间，把发展高产优质高效农业作为主要任务，努力繁荣农村经济，有效增加农民收入，逐步缩小城乡差距。要按照统筹城乡发展的要求，用发展工业的理念谋划农业，用现代科技改造农业，用现代装备提升农业，推动传统农业向现代农业转变。大力推进农业结构战略性调整，正确处理好保护粮食生产能力与调整产业结构的关系，调整种养业结构，把畜牧业建成县域经济的重要支柱产业；调整种植业内部结构，突出发展绿色农业、生态农业；调整生产结构，突出区域化布局、专业化生产；调整劳动力结构，加快农村劳动力向二、三产业转移。大力推进农业产业化进程，切实把龙头企业做大做强，完善企业和农户之间的利益联接机制，发展各种形式的农村专业合作经济组织，把农户分散经营集中起来，共同开拓市场，提高农业的社会化、组织化、市场化程度。大力推进农村经济体制改革，建立健全农业支持保护体系和社会化服务体系，深化农村税费改革，完善农村土地制度，依法保护农民的合法权益。通过农业农村的改革发展，稳步壮大县域经济实力，确保农民收入增长。

（二）坚持把新型工业化作为县域经济发展的基本途径。

纵观全国百强县的产业结构，纵观我省经济比较发达的县市的产业结构，纵观这几年县域经济比较活跃县市的产业结构，其共同的一点是县域工业比较发达，工业在县域经济中占据了很大的比重。因此，发展县域经济，必须牢固树立工业立县的观念。我省大部分县域工业是资源型产业，普遍存在着能耗大、技术装备落后、环境污染严重等问题，因此，发展县域工业，必须走新型工业化的路子。要进一步加快推进结构调整，依托科技进步，大力改造提升传统产业，围绕全省建设新型能源和工业基地的七大支柱产业，结合本地资源优势和产业优势，寻找结合点和着力点，拉长产业链条，推进深加工，培育富有县域特色的支柱产业和优势产业。积极发展劳动密集型、农副产品加工型、科技应用型以及大型企业相配套的企业和产业集群，加快新兴产业成长步伐。大力发展循环经济，注重资源的节约和利用，提高产品的附加值。注重环境保护和污染治理，正确处理经济发展和环境保护的关系，努力实现双赢。

（三）坚持把城镇化作为县域经济发展的基本取向。

城镇化是实现强县与富民的有效结合点，是推进农村工业化和现代化的基础载体。与发达省市相比，我省的城镇化水平还很低，发展的潜力和空间还很大。因此必须科学制定城镇规划，准确把握功能定位，不断推进小城镇建设。要发挥小城镇的特色优势，以市场为导向，以产业为依托，大力发展特色经济，不断推动小城镇经济发展。要完善小城镇功能，建立健全社会服务设施，吸引技术、人才、资金和适宜产业向小城镇流动。要从实际出发，制定政策，促进发展，走出一条在政府引导下主要依靠社会资金建设小城镇的新路子。要继续积极推进各类园区建设，吸引和推动乡镇企业向园区集中，形成集聚效应，壮大园区经济。然后以此为依托，吸纳农村服务业和农民进入，逐步向小城镇发展。

（四）坚持把特色经济作为县域经济发展的基本方略。

县域经济的本质就是特色经济。发展县域经济，就是要突出区域特色，充分发挥和利用区域特色和比较优势，加快形成优势明显、规模较大、特色鲜明的区域板块经济，进而走出一条适合本地实际的可持续发展道路。

发展特色经济，关键要选准特色。这些年，县域经济发展较快的地方，都是从当地的实际出发，选准了适合自身条件和市场需求的特色产业。我省介休的焦炭产业，山阴的奶牛产业，平遥的旅游产业，都是非常成功的例子。

在选准特色的基础上，必须下功夫培育拳头产品，尽快形成有市场竞争力的主导产品。对现有的传统优势产品，要在保持传统的同时，不断应用现代科技，改进生产工艺，保持市场竞争优势。同时，要在对外交流中积极引进那些适合当地条件的、有发展前途、有生产优势的产品，变成自己的特色产品。对现在已经形成了比较明显的特色产品，要进一步壮大规模，努力做大做强。

（五）坚持把民营经济作为县域经济发展的基本力量。

在一个比较落后的基础上发展市场经济，在一个农副业和农村经济占主导的县域内发展县域经济，我认为唯一的出路只能是发展民营经济。近几年，经济比较发达的省份，发展较快的县、市，无一不是依靠民营经济发展起来的。只有大力发展民营经济，才能增强县域经济。要充分调动民资民力，大力发展民营经济，使之成为县域经济发展的主体力量。要认真落实国务院《关于鼓励支持和引导个体私营等非公有制经济发展的若干意见》和我省省委、省政府《关于进一步加快非公有制经济发展的决定》，继续加快培育骨干企业，放手发展各类中小企业，切实落实政策、放宽领域、降底门槛、创优环境，支持民营企业参与国有、集体企业改制。支持民间资本进入经营性基础设施建设和公益性事业领域。培养造就高素质企业家队伍，推动民营企业管理创新和提档升级。要切实加强对民营经济的服务，通过搭建服务平台，规范服务行为，引导各类公益性中介机构和社会性、商业性中介机构为民营经济提供全方位的服务。

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮助！

工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。

关键词：工业机器人应用工业

1引言

工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。

2工业机器人的主要运用

(1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。

(2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。

(3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。

2.1焊接机器人

点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。

点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0.25 mm)，以确保焊接质量;持重大(490～980N)，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。

2.2弧焊机器人

弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊方法主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。

1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆

图1弧焊机器人系统的基本组成

弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s，轨迹精度约为.2～0.5) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。

2.3喷漆机器人

喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点：

(1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气;

(2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点;

(3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。

2.4搬运机器人

随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。

2.5装配机器人

装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70%～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。

2.6机器人柔性装配系统

机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。

机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。

3结束语

工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。

工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》

摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的**集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。

关键词工业机器人智能化应用领域安全性

随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。

一、工业机器人的发展历程

第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。

我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。

我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

二、工业机器人的发展趋势

机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。

总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。

三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景

我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：

首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。

第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。

第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□

参考文献：

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工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》

1机电一体化技术的应用现状

1.1工业机器人。

工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。

1.2分布式控制系统。

分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。

2机电一体化技术的发展趋势

2.1人工智能化。

人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、逻辑思维和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。

2.2网络化。

网络技术的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。

2.3环保化。

在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。

2.4模块化。

由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。

2.5自带能源化。

机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。

3结语

综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。

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