工业提升门小门带互锁

老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于工业提升门小门带互锁和plc毕业设计论文的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享工业提升门小门带互锁以及plc毕业设计论文的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！

PLC和变频器在中央空调系统中的节能应用

摘要:介绍一种以PLC作为总控制部件，采用变频器控制中央空调冷冻水循环泵，构成恒压

循环供水；变频调速循环供水，以及用PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵的控制系统。

从而实现节能的目的，提高系统的可靠性，确保设备的安全运行。

关键词：PLC；变频器；软起动器；节能

1引言

晶澳太阳能有限公司采用3台设备制冷机组用

于生产设备制冷，设备冷冻水循环泵2台，额定功

率30kW，一备一用。另采用2台空调制冷机组用

于环境制冷，空调冷冻水循环泵3台，额定功率

37kW，二用一备。两种循环水泵均为工频全速运转，

由于设备冷冻水采用传统的固定节流方式来满足生

产设备恒压供水要求和空调冷冻水采用固定节流的

方式实现调节室内温度的目的，造成了大量电能的

浪费，减短了水泵和阀门的使用寿命。现改造为由

PLC作为核心控制部件，由变频器和设备冷冻水泵

组成恒压供水系统。空调冷冻水根据温差△T控制

原理，由变频器，PID温差控制器，温度变送器，

循环泵组成温差△T控制变频调速系统。

现公司有4口水井，井水泵额定功率为75kW，

采用工频恒速运行。井水统一供给两种制冷机组冷

却水、其他车间用水、消防用水等。由于井水泵的

自耦降压起动方式控制机构宠大，故障率高。现改

造为由PLC控制一台软起动器分别起动4台井水泵

的起动方式。

2硬件配置

设计选用一台PLC作为核心控制部件，控制井

水泵的软起动，设备冷冻水恒压供水和空调冷冻水

的变频调速。其中，PLC选用Siemens公司的s7-200，

CPU选用S7-222，电源模块一块，数字扩展模块选

用EM223 24VDC 16输入/16输出。共24个输入点，

22个输出点。数字量输入主要有循环泵手/自动运行

方式的切换，循环水泵和井水泵的手动启/停操作和

井水流量反馈。数字输出点用于19点继电器输出和

两个冷冻水系统故障报警和井水流量报警。

变频器选用MicroMaster430系列2台，一台额

定功率30kW，用于控制设备冷冻水循环泵，另一

台额定功率37kW，用于控制空调冷冻水循环泵。

MicroMaster430系列变频器是风机类和水泵类的专用变频器，它拥有内置PID调节器，可以提高供水

压力的控制精度，改善系统的动态响应。软起动器

选用SIRIUS 3RW40系列一台，额定功率75kW，

用于软起动井水泵。PID温差控制器一台，选用

Transmit（全仕）G-2508系列PID双路温差控制器，

用于设定温差，并将PID处理后的4～20mA的模拟

信号送至变频器。压力变送器一个，用于检测设备

冷冻水的管网压力，并将压力信号反馈给变频器。

温度变送器两个，用于检测蒸发器两端的温度，并

将温度信号送至PID温差控制器。

3控制方案设计

3.1设备冷冻水恒压供水控制方案设计

控制原理如图2所示，设备冷冻水循环系统是

一个密闭的系统，由1#，2#循环泵供水，供水压力

要求在4.0±0.5Mbar。正常情况下，一台循环泵工

频全速运转时，出水压力可达7.5 Mbar。具有很大

的裕量，为避免电能的浪费，将设备冷冻水循环系

统设计为恒压供水系统。方案设计有手动/自动两种

工作方式。

在手动方式下，工作人员可以根据实际情况现

场决定起/停水泵的变频运行，并设最高优先控制

级，不受PLC的自动控制，以保证检修或出现故障

时的安全使用。

自动方式控制过程：将控制面板上设备冷冻水

泵的手动/自动开关，打到“自动”档，由井水泵的运

行给定PLC设备冷冻水泵的起动信号，PLC控制

KM11吸合，并与变频器通信，由变频器1F软起动

1#循环泵。压力变送器检测设备冷冻水管网压力，

转化为4～20mA的模拟信号反馈至变频器1F，变频器1F通过内置的PID将检测压力与压力给定值

进行比较优化计算，输出运行频率调节1#循环泵

的转速。当压力变送器检测到的管网压力低于给定

压力时，变频器输出频率上升，增加1#泵的转速，

提高管网压力；反之，则频率下降，降低1#水泵的

转速。为防止备用泵在备用期间发生锈蚀现象，在

自动控制方式下，将1#、2#循环泵设置起始/停止周

期，使其自动定时循环使用。

为避免在水泵切换时，管网压力变化过大，应

采取必要的起/停时间协调措施，以尽量保证水压的

稳定，并在切换过程中，对压力检测信号进行一定

延时的“屏蔽”，防止变频器在较高的压力信号下不

起动。切换过程为：当设定的循环周期已到时，屏

蔽压力检测信号。将正在运行的水泵的频率升至

50Hz后切换为工频运行，之后将备用泵变频起动

（备用泵与运行泵不固定），在频率升至30Hz时，

切除工频泵，并取消对压力信号的屏蔽，恢复正常

运行，如此循环。在水泵切换时为了防止KM11与

KM12、KM21与KM22、KM11与KM22误动作同

时吸合发生故障，须将它们电气互锁和程序互锁。

当工作泵发生故障时，则立即停止工作泵，将备用

泵投入变频运行，并输出声光报警，提示工作人员

及时检修，当变频器发生故障时则停止水泵运行立

即输出报警。

3.2空调冷冻水系统循环泵变频调速控制方案设计

控制原理如图3所示，空调冷冻水系统的供回

水温度之差反映了冷冻水从室内携带热量的情况。

温差大，说明室内温度高，应提高冷冻水泵的转速，

加快冷冻水循环；反之，温差小，说明室内温度低，

可以适当降低冷冻水泵的转速，减缓冷冻水循环。

一般中央空调冷冻水系统设计温差为5oC~7oC。通

过温差△T控制，控制冷冻水系统的循环状态，可

以降低能源损耗，延长水泵的寿命。此外，空调冷

冻水系统是一个密闭的系统不必考虑恒压问题。

差控制器和循环泵温差闭环变频调速系统，控制冷

冻水泵的转速随着室内热负载的变化而变化。工作

过程为：温度变送器1、2分别在空调机组蒸发器输

入和输出端测得温度后，转换为4～20mA的标准信

号送入PID温差控制器，经PID与给定温差值比较

处理后，输出4～20mA的标准信号到变频器2F的

模拟量输入端，变频器2F输出相应频率，调节循环

水泵的转速，达到控制温度的目的，形成一个完整

的闭环控制系统。系统设计为手动和自动两种控制

方式手动方式工作过程与设备冷冻水泵手动工作方

式类似自动控制过程为：将控制面板上的空调冷冻

水循环泵手动/自动控制开关打到“自动”档，系统将

在自动方式下运行，由井水泵的运行给定PLC空调

冷冻水泵起动指令后，首先控制KM31吸合投入3#

循环泵变频运行，由温度变送器1、2检测蒸发器两

端的温度，并将温度信号送到PID温差控制器，PID

温差控制器将检测到的温差与给定温差比较处理后

的标准信号反馈给变频器2F。若检测到的温差大于

温差给定值时，变频器2F提升输出频率，提高水泵

的转速，加快冷冻水的循环；反之，则降低频率，

降低水泵转速。在自动运行方式下，将3台水泵设

定自动循环周期，定时自动循环使用。3台水泵的

开闭顺序为“先开先关”的顺序，当室内热负荷加

大时，若变频器2F的输出频率已升至50Hz，经一

定延时（如20min），当检测温差值仍大于温差给定

值时，通过PLC程序控制，把3#水泵切换为工频运

行，再投入4#水泵变频运行，如此循环，直到变频

运行5#水泵。当3台水泵被全部投入运行，且变频

泵频率已至50Hz，经延时若频率仍没下降，则由

PLC输出报警，提醒工作人员及时修改空调机组设

定值；相反，当室内热负荷减小时，变频器2F降低

输出频率，降低5#泵的转速，当频率降到20Hz时，

若检测温差值仍低于温差给定值时，经延时（如

20min），停止3#泵，依此类推。为保证变频器2F

只控制一台水泵，将KM31、KM41和KM51电气

互锁和程序互锁，同时须将KM31与KM32、KM41

与KM42、KM51与KM52电气互锁。当变频器2F

或水泵发生故障时，由PLC输出声光报警，提示工

作人员及时检修。

3.3井水泵软起动控制方案设计

如图1所示，利用PLC控制一台软起动器，即

可分别起动4台井水泵.将井水泵的运行方式设计为

手动方式。具体控制过程为：按下控制面板上相应的起动按钮，如按下6#泵起动按钮，PLC控制KM61

吸合并运行软起动器，软起动6#井水泵。当软起动

器起动完毕后利用其辅助触点反馈信号给PLC，

PLC断开KM61并立即闭合KM62，将6#井水泵切

入工频运行，并停止运行软起动器，依此类推。为

防止软起动器同时起动两台以上的井水泵，须将

KM61、KM71、KM81、KM91电气互锁和程序互

锁，另须将KM61与KM62、KM71与KM72、KM81

与KM82、KM91与KM92电气互锁，

4 S7-200与MM430变频器的通信设置

S7-200PLC作为核心控制部件，它有总线访问

权，可以读取或改写变频器的状态，控制软起动器

的运行状态，从而达到控制和监视设备运行状态的

目的。系统采用总线式拓扑结构，两台变频器采用

总线接插件连入总线。S7-200选用S7-222CPU，软

件采用WIN3.2。采用西门子Profibus屏蔽电缆及9

针D形网络连接头。利用S7-222的自由通信口功

能，即RS485通信口。由用户程序实现USS协议与

两台MM430变频器通信。在硬件连接完毕后，需

要对两台MM430变频器的通信参数进行设置，如

表1所示。

5软件设计

在应用设计中，PLC起到“总监总控”的角色，

可以对两台变频器的状态进行查询和控制。程序首

先将S7-222的通信口初始化为自由通信口方式，然

后程序进入一个顺序控制逻辑功能块。控制顺序为：

手动起动井水泵，在井水流量满足要求的情况下，

自动运行设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵。

在PLC的程序中设计了井水泵的手动软起动井水泵

控制、设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵自动

定时循环程序；同时设计了设备冷冻水循环泵和空调冷冻水循环泵的手动控制程序。在本系统中采用

了变频器自身控制的方法，这样就省去了对PLC的

PID算法的编程。

6结论

本系统设计实际应用运行一个夏季后，得出与

上个季度循环水泵电能消耗数据及故障次数如表2

所示。数据显示，系统改造后节能达30%以上，并

且在春，秋、冬季节空调冷冻水循环泵的节能效果

会更加明显，并且故障发生次数大幅下降。因此采

用调速调节流量的方式，可以大幅度降低截流能量

的损耗，具有显著的节能效果，并能延长水泵的寿

命，提高系统运行的稳定性，降低生产成本，提高

生产效率。

参考文献

[1]王仁祥,王小曼.变频器在中央空调中的应用.通用变

频器选型,应用与维护.北京:人民邮电出版社,2002:

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430使用大全.2003.12.

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北京:北京航空航天出版社,2003:95-125.

[4]原魁,刘伟强.变频器基础及应用.北京:冶金工业出

版社,2006.

[5]罗宇航.流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系

列).西安:西安电子科技大学出版社,2004.

叮叮猫进士回答采纳率:42.2% 2010-03-24 20:38随着我国经济的高速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广泛。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

通过对变频器和PLC的合理选择和设计，大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯得到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能和具有集选控制的特点。

关键词：电梯； PLC；变频调速；旋转编码器

ABSTRACT

As China's rapid economic development, exchange of VVVF technology has entered a new era, its application more widely. The elevator as a modern high-rise building the vertical transport, and is closely related to people's lives, as people raise their requirements, the lift has been the rapid development of its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original control relays.

Through the PLC chip and a reasonable choice and design, Greatly improving the control of the elevator, the elevator and to improve the operation of comfort, so that the lift has been better control and operation results. And using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. PLC program designed to achieve through the floor count, for speed signal, to open the door of peace control of the digital control signals to replace Wells Road location detection devices, improving the reliability of the system accuracy of the peace. The system has advanced, reliable and economic characteristics.The elevator control system has run drivers and drivers operating without that manual and automatic features, and with that layer, called the Office for the election of the Commission to function, with election-control characteristics.

Keywords: lift; PLC; VVVF; rotary encoder

目录

1绪论 1

1.1 PLC控制交流变频电梯的简介 1

1.2电梯控制的国内外发展现状 2

1.3题目选择的来源与意义 3

1.4本文所做的主要工作 3

2电梯设备的介绍 4

2.1电梯设备 4

2.1.1电梯的分类 4

2.1.2电梯的主要参数 4

2.1.3电梯的安全保护装置 5

3变频器的选择及其参数计算 7

3.1变频器的分类 7

3.2变频器的选择 7

3.2.1变频器品牌型号的选择 7

3.2.2变频器规格的选择 8

3.2.3选择变频器应满足的条件 8

3.3 VS-616G5型通用型变频器 8

3.4变频器有关参数的计算 10

3.4.1变频器容量的计算 10

3.4.2变频器制动电阻的计算 11

4 PLC的选择及硬件开发 12

4.1 PLC简介 12

4.2控制器件的选择 14

4.2.1 PLC的选择 14

4.2.2轿厢位置的检测元件 14

4.3 PLC硬件系统的设计 16

4.3.1设计思路 19

4.3.2 I/O点数的分配及机型的选择 21

5系统软件开发 25

5.1电梯的三个工作状态 25

5.1.1电梯的自检状态 25

5.1.2电梯的正常工作状态 25

5.1.3电梯的强制工作状态 26

5.2系统的软件开发方法确定 26

5.2.1软件设计特点 26

5.2.2软件流程 27

5.2.3模块化编程 29

5.3系统的软件开发 30

5.3.1电路的开关门运行回路 30

5.3.2电梯的外召唤信号的登记消除及显示回路 33

5.3.3利用旋转编码器获取楼层信息 35

5.3.4呼梯铃控制与故障报警 35

5.3.5电梯的消防运行回路 36

结论 38

致谢 39

参考文献 40

附录Ⅰ VS-616G5型变频器的常用参数 41

附录Ⅱ VS-616G5变频器主要参数设置表 42

附录Ⅲ梯形图 43

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。

亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之一。

工业机器人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，中国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业投资前景可期。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产高效率。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动。 1.系统简介

机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：

(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。

(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。

(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus DP的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。

(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。

(6)产品自动化测试系统：测试最终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。

(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。

2.应用领域

机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。 1．产品简介：

机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

2．车灯机器人涂胶工作站主要技术指标：

车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

（1）机器人：

自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。

机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。

（2）供胶系统：

机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。

（3）涂胶工作台

涂胶工作台结构方式主要包括：

·往复式双工位工作台

·回转式双工位工作台

·固定式双工位工作台

·固定式单工位工作台

我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台，保证灯具安装方便、定位准确，运行可靠。

（4）工作站控制柜：

工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内领先水平。系统设计均采用成熟的技术，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。

控制柜主要功能：

·工件程序号显示及选择

·工作台、机器人、输胶系统协调与互锁

·工作台工作状态选择

·具有故障报警、急停功能

·计数功能

3．用户效益分析：

（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。

（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。

（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。

（4）改善作业环境，符合环保要求。

（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。 1.简介

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；⑷降低了对工人操作技术的要求；⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。

2.技术指标

工件尺寸：可按用户的工件大小设计。

工件重量：可按用户要求设计。

焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。

机器人重复定位精度：±0.05mm

移动机构重复定位精度：±0.1mm

变位机重复定位精度：±0.1mm

机器人螺柱焊接：设备一般包括焊接电源、自动退钉机、自动焊枪、机器人系统、相应的焊接软件及其它辅助设备等。

焊接效率：5-8个/分钟

螺钉规格：直径2-8mm

长度：10-40mm

机器人重复定位精度：±0.05mm

3.应用领域

自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。

4.用户效益分析

随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。

采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。 1.系统简介

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

（1）生产线末端码垛的简单工作站：

这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站：

这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛：

工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：

工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

2.技术指标

工件：箱体、板材、袋料、罐/纸类包装

工件尺寸：可按用户的工件大小设计

工件重量：可按用户要求设计

工件移动范围：可按用户要求设计

机器人自由度数：6个

机器人重复精度：± 0.1mm

3.应用领域

机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

4.用户效益分析

由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。 1．产品简介

转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机（若干个工位）及工装夹具组成，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大地提高了效率。

2．技术指标

10—50mm，长度300—900mm，焊接速度3—15mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。转轴直径：

3．应用领域

可广泛应用于高质量、高精度的以转轴为基体的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。

4．效益分析

采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2—3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15—20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

转载

怎样提高员工满意度

美国奥辛顿工业公司的总裁曾提出一条“黄金法则”：关爱你的客户，关爱你的员工，那么市场就会对你倍加关爱。“客户”是企业的外部客户，“员工”是企业的内部客户，只有兼顾内外，不顾此失彼，企业才能获得最终的成功。员工是企业利润的创造者，如果员工对企业满意度高，他们就会努力工作，为企业创造更多价值，以企业为家。员工对企业如果不满意，结果一是离职，一是继续留在企业但是已经失去了积极工作的意愿，这两种结果都是企业所不愿看到的。所以，一个追求成功的企业应当重视如何提高企业内部客户—员工的满意度。

一个人的一生大部分阶段都在工作，而且这段时间是人已经成熟独立以后，真正实现自我生命意义的重要时期。这么长时间的生命投入，自然使员工对于企业有了一种期望，一种对企业评判的权利。从这方面说，企业也应当重视提高员工的满意度，使员工由满意逐渐变为忠诚，自愿地努力工作。

企业提高员工的满意度可以从以下几个方面入手。

一、创造公平竞争的企业环境

公平体现在企业管理的各个方面，如招聘时的公平、绩效考评时的公平、报酬系统的公平、晋升机会的公平、辞退时的公平，以及离职时的公平等等。

公平是每个诚实的员工都希望企业具备的特点之一。公平可以使员工踏实地工作，使员工相信付出多少就会有多少公平的回报在等着他。公平的企业使员工满意，使员工能够心无杂念地专心工作。

在工作中，员工最需要的就是能够公平竞争。在法国，麦当劳的每个员工都处在同一个起跑线上。首先，一个有文凭的年轻人要当4-6个月的实习助理，做最基层的工作，如炸薯条、收款、烤牛排等，学会保持清洁和**服务的方法。第二个工作岗位则带有实际负责的性质：二级助理。每天在规定的时间内负责餐厅工作，承担一部分管理工作，如订货、计划、排班、统计……在实践中摸索经验。晋升对每一个人都是公平的，适应快、能力强的人晋升的速度就会快。

松下公司则重点推行资格制和招聘制，大大增加了人事管理的公平性和透明度，提高了员工的竞争意识和组织活力。公司首先在内部提出某项需要公开招聘的职位，各类员工均可应聘，但必须提出自己的工作计划、参加类似设计比赛的竞争活动，并接受相应的资格测验。经过各项定量的考评之后，最终确定相应的人员。为了资格制和招聘制的实施，松下还改革了工资制度，工资总体上分为资格工资和能力工资，使人事考评公开化。

二、创造追求进步的企业氛围

企业不断追求进步表现为：重视培训、重视员工的职业发展。

社会发展速度越来越快，工作中所需的技能和知识更新速度加快，因此培训已成为企业提高员工工作效率、增强竞争力的必要职责。从员工的角度来看，自身的发展进步已经成为他们衡量自己的工作生活质量的一个重要指标。一个企业，发展的机会多，培训的机会多，就意味着晋升的机会多。所以，培训也是员工选择企业的一个优先的指标。

培训的方式可以分为：职前培训、矫正培训、晋升培训、交叉培训、再培训等。

大通曼哈顿银行就非常重视员工的培训，它每年的教育经费支出就达5000万美元。银行要求员工每年搞一个自我培训计划，并把培训与晋级、提升、奖金等政策紧密结合，来调动员工参加培训的积极性。

三、创建自由开放的企业氛围

现代社会中人们对自由的渴望越来越强烈。员工普遍希望企业是一个自由开放的系统，能给予员工足够的支持与信任，给予员工丰富的工作生活内容，员工能在企业里自由平等地沟通。

古语说：“疑人不用，用人不疑”。所以，要想使企业员工的满意度提高，必须给予员工足够的信任与授权，让他们自主地完成工作任务，放开手脚，尽情地把工作才能发挥出来。韩国三星集团的老板李秉哲就一直坚持这一用人之道。在“三星商会”开业不久，他大胆地启用了一直没找到工作、被别人视为危险人物的李舜根。除银行的巨额贷款、大批量的原材料进口等少数重要问题外，他把几乎全部的日常业务都交给了李舜根。后来的事实证明，李舜根是可靠的人，对推动“三星商会”的迅速发展起到了重大的作用。

在自由开放的企业氛围里，企业领导充当的角色应当是教练的角色。教练工作不仅是训练，而且是辅导、参谋、揭露矛盾、教育。训练工作要求领导人员具备倾听的能力以及表达真实的赞赏、感谢的能力。通常在“首次”做某事之前或之后要进行特殊的鼓励时，或在纠正错误时，需要进行训练工作。辅导就是帮助能力出众的人体现出自己的能力的工作。参谋就是当发生问题、工作受到影响时，给予员工建设性意见、支持和鼓励，并进行双向的讨论。揭露矛盾就是把工作中存在的问题、员工的重大工作失误正面地公布出来，由众人一起来解决问题，纠正错误。教育也就是我们一般所说的培训。

自由开放的企业应当给员工提供工作轮换的机会，让员工到本职以外的部门和工作岗位上任职。这种任命一般是暂时的。索尼公司就实行工作岗位定期轮换的制度，以保证员工有更多的发展机会，对工作保有新鲜感。

自由开放的企业应当拥有一个开放的沟通系统，以促进员工间的关系，增强员工的参与意识，促进上下级之间的意见交流，促进工作任务更有效地传达。在通用电气公司，从公司的最高领导到各级领导都实行“门户开放”政策，欢迎职工随时进入他们的办公室反映情况，对于职工的来信来访妥善处理。公司的最高首脑和公司的全体员工每年至少举办一次生动活泼的“自由讨论”。通用公司努力使自己更像一个和睦、奋进的大家庭，从上到下直呼其名，无尊卑之分，互相尊重，彼此信赖，人与人之间关系融洽、亲切。

四、创造关爱员工的企业氛围

人是社会性动物，需要群体的温暖。一个关爱员工的企业必将使员工满意度上升。关爱员工的企业要给予员工良好的工作环境，给予员工足够的工作支持，使员工安心地在企业工作。

关爱员工的企业善于鼓舞员工的士气，适时地给员工以夸奖和赞扬，在员工做出成绩时向员工公开地、及时地表示感谢，并组织一些联欢活动使员工分享成功的喜悦。

关爱员工的企业重视员工的身心健康，注意缓解员工的工作压力。企业可以在制度上做出一些规定，如带薪休假、医疗养老保险、失业保障等制度，为员工解除后顾之忧。丰田公司就设有自己的“全天候型”体育中心，里头有田径运动场、体育馆、橄榄球场、足球场、网球场等。丰田公司积极号召员工参加运动部和文教部，使职工在体育运动和爱好的世界中寻求自己的另一种快乐。这样既丰富了员工的生活，强健他们的体魄，同时培养了他们勇于奋斗的竞争精神，根本目的是更好的促进生产。丰田还大力提倡社团活动，如车间娱乐部、女子部等等，促进人与人的关系融洽。丰田对社团活动所寄予的另一个莫大期望，是培养领导能力。因为不管社团的规模大小，要管理下去就需要计划能力、宣传能力、领导能力、组织能力等等。另外，整个丰田公司的活动也很多，综合运动大会、长距离接力赛、游泳大会等，每月总要举行某种活动。在这些活动中，总经理、董事等领导只要时间允许都要参加，一起联欢。所有这一切，在不知不觉中提高了员工的素质，增进了员工对公司以及领导的感情。

以上四点是提高员工满意度的基本方法，当然达到这一目标的手段是多样的。关注员工满意度，并采取各种措施提高员工满意度，还应当注意对这些措施的反馈控制，要定期进行员工满意度调查，以修正或强化企业为提高员工满意度所付出的努力。

如何提高员工的敬业精神

时下不少管理者为自己的下属没有足够的“敬业精神”而伤透脑筋。现代人力资源开发与管理的理论方法告诉我们通过建立科学的人力资源开发与管理制度，员工的敬业精神是可以大大提高的。

一、使企业确立一种新观念；敬业精神或职业道德不是什么优良品德，只是合法利己的同义词，是企业员工的必要条件。

人的很多现象（如身高、体重、智力等）都呈钟型曲线，即中间大，两头小。企业员工的表现（无私奉献、合法利己和损人利己）也是这样。

在大多数情况下，大多数人的行为动机是合法利己。所谓“合法利己”就是通过合法的途径去获取个人的最大利益，去满足个人的各种需求。市场经济和各类竞赛（如奥林匹克运动会）的人性基础都是“合法利己”。马斯洛的需要理论的实质就是合法利己论。

无私奉献也是人性中不可分割的组部分。无私奉献至少有四种情况：（1）只有付出，没有回报；（2）付出大大高于回报；（3）有权对他人的成绩进行评价时，不犯红眼病。（4）有机会获得提级、晋升和学习机会时，能够从企业整体利益出发，让更优秀的人去，后两种无私奉献是企业在任何时候都需要的，而前两种无私奉献只在以下四种情况下需要；（1）在企业艰苦创业时；（2）在企业遭遇困难时；（3）在企业遭遇突发事件时；（4）在同事遭遇天灾人祸时。

由于多方面的原因，在任何地方，任何时候，总会有一些人有“损人利己”的行为，总有一些人会跟不上企业的发展而落伍。惰性、逃避责任等都是人性弱点的表现，因此企业应该将合法利己作为主流价值并予以大力提倡和鼓励，在一个希望获得可持续发展的企业内，一个员工如果不具备敬业精神或职业道德，他必须准备下岗。

二、使每个员工都知道自己应该干什么以及工作的标准，并使所有指标尽可能地量化，中国人经常喜欢说：一个和尚挑水喝，两个和尚抬水喝，三个和尚没水喝。如果我们用人力资源开发与管理的理论方法对它进行分析，如何解决三个和尚没水喝的问题？首先，我们必须认识到：这不是和尚个人的问题，而是体制的问题，如果体制好的话，不但三个和尚有水，而且还可以生产1+1+1>3的效果。如何建立或改革体制呢？1、将需要做的事情全部列举出来，如挑水、洗衣服、砍柴、做饭、扫地、接待客人念经等等，然后，规定值日制度，规定每人多长时轮换一次挑水。这相当于进行目标管理2、规定每天必须挑水多少担，为了防止有人在挑水时投机取巧（比如说，用比原来更小的桶去挑水，或每次只挑半担水），要对挑水桶的大小做出规定并且为了在检查时不会发生争执，必须规定水桶的水离桶沿最多不能超过多少公分。（或者，可以对这些不作规定，只要求满足当天的用水需求，但是，这样有可能出现另外的问题：如有人可能大量的浪费水，……）这相当于做工作分析，写工作说明书。

现代人力资源开发与管理的理论告诉我们：要使每个员工具有敬业精神，不能只靠思想工作，不能主要靠员工思想觉悟的提高，然后自觉去“敬业”，而要通过“明确工作职责”来实现。在人力资源开发与管理的各项具体工作中，“工作分析”（或称岗位分析、职位分析）就是起到明确工作职责的作用，其具体表现是每个员工都有自己的“工作说明书”。中国目前很多企业都已经做了人力资源管理方面的有关工作。

对于那些还没有开展人力资源开发与管理工作的企业来说，为了大大提高员工的敬业精神，可以采取比较简便的办法帮助员工明确工作职责：

1、要求每个员工写出自己的工作职责；

2、每个员工写出自己的工作职责后，互相（同上下级）之间进行评价，通过讨论评价，对其做进一步的补充和修改，最后写出每个工作岗位的“工作说明书”。

3、在制定员工工作职责时，应该将企业目标与部门目标和个人职责紧密结合起来，使它们形成一个宝塔型的目标和工作职责结构，通过以上这种方法，将企业在市场上所面临的巨大压力分解到每个员工的日常工作中去；

4、在制定员工工作职责时，应该将硬性指标与软性指标结合起来，一方面应该尽可能将工作职责的指标量化，形成硬指标；对于那些不可能量化的工作职责，也必须尽可能地清楚明确，以形成考核时的软指标。为了使员工不仅仅按照工作说明书上的规定办事，可以考虑在工作说明书中设立一些应急指标，比如说，可以在工作说明书上比较抽象地写上：遇到突发事件时，某些重要职位应该有的行为表现等。

在制定员工的工作说明书的时候，通过企业目标的逐层分解以及将硬指标、软指标和应急指标相结合，可以防止企业出现这样一种既怪又不怪的现象：平时看来，企业中很多人没事干，可是到了真正要人干事的时候，却发现：很多事情没人干。

不管企业是否做了人力资源开发与管理的各项工作，如果从大大提高员工的敬业精神这个角度看，工作职责是否明确的标准是：考察其工作说明书是否满足三个条件：1.企业的总体目标是否已经分解到各部门并且由各部门分解到了每个员工的工作说明书中；2根据过去的经验和对未来工作的预计，每个员工的各项工作是否都已经包括在工作说明书中。3每个员工的工作说明书是否尽可能地量化了，是否都有相应的具体考核指标。

三对员工的工作表现进行进行定期考核。使每个员工的工作表现与薪酬福利挂钩，其中包括竞争淘汰。根据马斯洛的需要理论，员工的工作动机主要是为了满足自己的各种需要。因此，如果有了明确的工作职责，员工也完全按照其要求做了，就应该使其得到相应的薪酬福利，心理学的理论表明：绝大多数人都需要一定的压力，需要一定的危机感，才能够尽力去将事情做好，此外，人性中也有好竞争、好刺激、好挑战的特性，因此，为了大大提高员工的敬业精神和使员工充分发挥潜力，企业必须有建立在公开、公平、公正基础上的竞争淘汰制度。

建立互相监督的“互锁制度”

------海尔案理

海尔公司售后服务人员的敬业精神在全国是众所周知、交口称赞的。海尔是怎样使他们的售后服务人员单独上门服务时，也永远能象**那样地对待顾客？其实，海尔在如何使每一个售后服务人员单独上门服务时也总是兢兢业业，是有一套独特办法的，这套独特的办法可以称之为“互锁制度”。

从顾客的角度看，海尔产品的服务质量好，不但表现在售后服务人员本人的态度好，而且在售后服务人员走后不久还有一位小姐打电话来问候：“你购买的海尔产品是否满意？如果有什么问题请随时告诉我们，……”。认真分析可以发现：这个电话至少有三个功能：1。给顾客送去温暖；2。及时发现问题，及时解决（大量事实表明：海尔的很多创新措施都是在售后服务过程中通过发现问题和解决问题而创新的）；3.对售后服务人员实行监督。但是，人们往往不知道后二个功能。在一般情况下，顾客以为打电话的小姐与售后服务人员是同一团队的；事实上，这类电话都是从青岛总部打过来的，它是“互锁制度”中最重要的一环。海尔关于售后服务“互锁制度”的基本做法如下：

1.当海尔的产品在商场卖出后，商场就将购买海尔产品的顾客姓名、地址、电话以及安装时间等，都马上通过电传发到青岛总部。

2.在上门安装时，售后服务人员必须严格按照公司明确规定的服务规范给顾客提供服务；

3在青岛总部则安排有大量打电话的小姐，当上门安装的售后服务人员完成工作以后，青岛总部的电话小姐就把电话直接打到顾客家中去。

4.由于售后服务人员与电话小姐根本就不认识，而且在几千里之外；这样就可以非常有效地起到监督作用。一旦发现顾客对售后服务人员有不满意的地方，就可以及时解决。当然电话小姐的敬业精神则需要另外的系统来实现监督了。最简便的互相监督的方法是：三角互锁。在互锁监督上，海尔还有其他很多很好的措施。

多年来，在企业管理中。经常有一些管理者采取所谓“用人不疑，疑人不用”的做法，并以次炫耀自己的为人大度和胸襟宽阔，大量事实说明：这种做法是不可靠的。现代人力资源开发与管理表明：任何人都有弱点（海尔的斜坡球体理论说明：员工发展存在二个阻力：内在的阻力是员工的惰性，……），要使员工永远保持良好的敬业精神，必须对员工在工作中可能表现出哪些弱点进行充分的分析和调查了解，并采取相应的措施加以预防。

用互锁的原理交叉地对所做的工作按照规定进行检查；这相当于进行绩效考核。