6米6米工业提升门直接装电机
大家好，今天来为大家分享6米6米工业提升门直接装电机的一些知识点，和从63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车研判扁线电机应用方向的问题解析，大家要是都明白，那么可以忽略，如果不太清楚的话可以看看本篇文章，相信很大概率可以解决您的问题，接下来我们就一起来看看吧！
援引央视网2018年10月07日发布的《20181006跨越险阻2018——直击陆上无人系统挑战赛（下）》视频，出现了1台换装增程式油电混合驱动技术解决方案、配置激光雷达、毫米波雷达、多种焦段不同视场视频采集系统以及顶置双向稳定侦查搜索和观察瞄准（热成像或微光夜视）系统的63式无人驾驶技术装甲验证车（第3种技术状态），用于参加由陆军部举办的“跨越险阻-2018”陆上无人装备。
这款基于采用增程式油电混合驱动技术解决方案、配置激光雷达、毫米波雷达、多种焦段不同视场多通道视频系统以及顶置双向稳定侦搜观瞄系统的63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车，由北方某著名理工科院校研发，用于“跨越险阻-2018”陆上无人装备挑战。
备注：根据搭载63式装甲车不同改型、使用不同驱动系统、配置不同无人驾驶系统，区分出第1种技术状态、第2种技术状态和第3种技术状态的63式无人驾驶装甲技术验证车。
“跨越险阻201X”地面无人装备挑战赛，自2014年、2016年和2018年，每隔两年举办一次，设定的全部科目全部模拟实战中所要应对的气候环境和多种路况。
受疫情影响推迟举办的“跨越险阻-2020”赛事全部以实战场景应用出发，共分为多个组别进行不同侧重点的比对。在地面无人装备组别中，主要对加装光电侦查设备的自主控制的无人驾驶轮履装备机动侦查比赛；无人驾驶轮履装备的野外编队行驶；采用遥控或半自主察打一体化无人驾驶轮履装备比对（具备复杂地形环境通过能力，可与有人操控的装备协同进行）的对抗。另外，赛事还专门设定了国产环境感知建模软件、国产组合导航模块（卫导+惯导，算法软件）和国产激光雷达（32线以上）技术应用的对比环节。
自2017年-2020年，新能源情报分析网先后对多款参加“跨越险阻-2018”赛事的不同便捷轮式装备进行过详细介绍，其中就包括“龙马”系列、“薪火”系列以及基于北方包头生产一款重型4驱反恐装甲车改型而来的无人驾驶车辆。
与此同时，撰写并发布《宋楠：前进！我人民解放军最强油电混动猛士装甲突击车》、《研判解放军HTF5700HEV型增程式油电混动12X12(10)重型载具技战术》、《宋楠：研判日本海军现役“应龙”号锂硫电驱动潜艇及技战术》、《红色警戒：日本混动6轮105突击炮》和《防卫研究所-日军技术装备发源地（下）》介绍解放军和日本陆海军在增程式油电混合驱动技术军用化方面的评测稿件。
本文对于这款63式增程式混动无人驾驶装甲技术验证车的第1种技术状态、“今生”甚至“2代改型”技战术应用，进行研读和判定。
1、63式装甲车基础技术状态解读：
63式装甲（人员输送）车从1958年开始研制，1963年，531装甲输送车设计定型，命名为63式装甲输送车，主要用于输送步兵协同坦克作战，1990年代停产。63式装甲车长宽高位5746x2978x2563mm、自重12.6吨、载员为2+11人；铺装路面最高车速60公里/小时、两栖行驶最高车速6公里/小时、搭载1台6.150排量直列6缸水冷柴油发动机、最大续航里程500公里；制造商为中国北方工业（集团）总公司，在过去的50年间几乎参加了全球大多数热点战争。
在63式装甲车基础上，解放军科研院校以及制造商联合对其进行进行有如“59魔改”版的持续进化。在63式装甲车基础上延伸出反坦克导弹发射车、130mm口径火箭炮发射车、高顶指挥车以及经过“加长”并全新换代的85式装甲车。1996年遂行对台武装演习后，在63式装甲车基础上又进化出增加前后浮箱、外置螺旋桨换装105mm口径反坦克炮（塔）的重大改型。数量庞大的63式装甲车推出解放军现役装备体系后，被多家不同编制的科研院校用于教学。
2、基于加装270度顶置激光雷达的63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）：
上图是央视在2XXX年播出的新闻联播中的截图和文字注解，“北京理工大学参赛选手XXXXXX从军放走的都是典型战场的环境”。
红色箭头：为这家大学基于北方包头制造的四驱装甲反恐安全车改装的无人驾驶装备
绿色箭头：为基于63式装甲车改装的无人驾驶技术验证车
蓝色箭头：位于这台63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）顶置2组SICK品牌LM2500系列270度机关雷达
有意思的是，在截图右侧出现的1台丰田陆巡越野车也是改装成无人驾驶的参赛装备。而靠近主持人的这台全地形车不仅具备无人驾驶能力，还对动力系统进行了PHEV架构的换装。
上图是63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）右前侧特写。
红色箭头：顶置的2组呈不同角度的SICK品牌LM2500系列270度激光雷达小总成
黄色箭头：基于GPS系统的导航系统天线
桔黄色箭头：疑似早期（2017-2018年）顶置360度激光雷达
蓝色箭头：63式装甲车原型车设定的排气道
通过对分辨率不高的图片中63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）的车身焊接没有为“无人驾驶”技术点进行根本上的修改，激光雷达、导航系统以及视频采集系统（特征不明显）全部固定在前首上装甲板的后焊装置物架上。
位于车头右侧原车状态的排气（管）道，意味着这台63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态）动力总成并未进行大范围修改，或依旧沿用基型车适配的那台直列6缸水冷柴油发动机。这台对动力系统并未大幅改型的63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态），加装不同规格的激光雷达用于无人驾驶功能的强化。
需要注意的是，这台改型于2X1X-2X1X年间的63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态），没有设定2020年量产的乘用车普遍加装的毫米波雷达用于铺装路面分道线的识别，而是立足于战场环境下复杂的气候与综合没有分道线用于识别的复杂路况的自主寻道、判断、执行的“真”无人驾驶技术的验证。
3、加装双通道前置视频采集系统，基于63式装甲指挥车的无人驾驶技术验证车（第2种技术状态）：
上图中这台基于63是装甲指挥车的无人驾驶技术验证车（第2种技术状态），仅在前首上装甲板加装固定于1组铝合金支架的双通道摄像器材构成的视频采集系统（红色箭头所指）和位于指挥舱上装甲的GPS导航天线（蓝色箭头所指）。
这台第2种技术状态的无人驾驶技术验证车的车身焊接，完整的保留了63式装甲指挥车的车身状态。这似乎意味着动力系统没有进行“质”的变化，而空间更充裕的后指挥舱，可以安装更多的伺服“真”无人驾驶技术的保障设备。
之所以说，这台基于63是装甲指挥车的无人驾驶技术验证车（第2种技术状态）没有对驱动系统进行大范围改进（或通过电动化换装提升性能），是高顶指挥舱大空间换来的自重的提升，对于无人驾驶功能没有性能上提升层面的帮助。
4、换装增程式油电混合驱动系统、顶置360度激光雷达与双向稳定双通道视频采集系统的63式无人增程混动驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）：
参加“跨越险阻2018”地面无人装备挑战赛的这台63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态），不仅增加了更多的雷达和视频监控设备，还对原型车（63式装甲车基型车或63式装甲指挥车）的车身焊接进行大幅度的修改（降低自重）！
白色箭头：位于前首上装甲（被肖平）和左右两前翼子板设定3组顶置360度激光雷达
蓝色箭头：与3组2个品牌和型号的激光雷达配合的3组摄像机（疑似由1组广角动态摄像机和2组普通白光摄像机构成）
黄色箭头：位于前首下装甲（正向）设定1组毫米波雷达
红色箭头：设定在双向稳定平台的双通道观瞄器材（具备热成像和微光夜视功能）
黑色箭头：GPS导航系统信号接收天线
红**域：粘贴“跨越险阻2018”地面无人装备挑战赛赛事LOGO
通过局部放大可见，顶置的激光雷达与左右两侧设定的激光雷达疑似两种不同类型（品牌）。红色箭头所指的激光雷达应该是属于探测距离可以接近200m，具备360度视场的32线版本。黄色箭头所指侧向激光雷达或为探测距离较小且不具备周视扫描能力（或270度）嵌入式版本。
63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）两侧设定的激光雷达性能，与Velodyne品牌VLP-16型16线街景扫描雷达或存在一些共通之处。Velodyne品牌VLP-16型激光雷达测量距离半径100米以上，具备测距半径提升至150-200米的潜力，具备实时数据传输，360°扫描3D数据采集和测量。低功耗（<10W），重量轻（约600克），紧凑（约100mmx100mmx65mm），其双回选项特性（可逆时针或是顺时针旋转），使其非常适用于无人机。Velodyne的VLP-16支持16个通道，每秒30万个三维点云数据，水平视场360°，垂直视场30°，上下±15°。VLP-16没有明显的外部旋转部件（旋转部分在内部），使得在复杂环境中具有高度适应性。
上图是63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）前首下装甲固定的毫米波雷达技术状态特写（实际上位于车后部也设定1组毫米波雷达）。
一般车载毫米波雷达多用于主动碰撞避免或预碰撞系统、自动紧急制动系统、自适应巡航系统、盲点检测BSD、前防追尾预警、车道改变辅助、偏移报警系统安全车距预警、后方横向交通告警以及辅助机动车完成障碍物规避功能的达成。
上图是63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态），车体中部双向稳定组件上端加装的双通道基站系统局部放大后的技术状态特写。
红色箭头：疑似热成像观瞄系统
蓝色箭头：疑似微光夜视视频观瞄系统
需要注意的是，在双向稳定平台上加装非热成像和微光夜视观瞄基站，既可以单独遂行实战环境（复杂气候的电子侦查与火力攻击任务，也可以纳入到无人驾驶系统算法框架共享路况与环境信息用于非铺装路面的高机动。
通过比对央视网2018年10月07日发布的《20181006跨越险阻2018——直击陆上无人系统挑战赛（下）》视频，63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）的双向稳定双通道观瞄基站起码出现两种姿态。
当整车进行无人驾驶机动时，观瞄基站呈仰视状态（纵向）且45度角（横向）。
当整车进行S型无人驾驶机动时，观瞄基站呈俯视状态（纵向，黄色箭头所指）且45度角（横向、红色箭头所指），疑似对砂石路面进行环境监测，以补充固定在车身正向与侧向的激光雷达和视频系统存在视场误差。
作为一台具备铺装路面和复杂路况全域“真”无人驾驶的军用轮履装备，首先拥有可以实时采集、捕捉、计算、反馈与执行载具周边一定区域全部动/静物体的底层系统。其次，要通过复杂的算法计算出不同体积动态物体和静态物体对己方载具相对位移的识别精度。与此同时，换装不同传感器（主要依赖不同识别距离激光雷达与的彩色摄像器材）可以获得不同计算效率达成的的无人驾驶技术状态。最后，通过集成不同观瞄系统获得战场环境无人操控的火力打击、车族编队、电子侦察等战术能力。
超米波雷达构成：被动无人驾驶功能的实现
摄像机+激光雷达构成：主动无人驾驶性能的达成
双向稳定观瞄系统构成：军用无人操控攻击战术的遂行（可以与毫米波雷达、激光雷达+摄像机系统融合在“车”端无人驾驶系统中）
上图为63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）车身侧向特写。相对63式装甲车（基型车）的动力总成、传动系统以及载员舱的布局，63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车的车身结构进行了彻底的改变。
白色箭头所指的第1舱室：用于容纳两组永磁同步驱动电机
黄色箭头所指的第2舱室：改为高压电控系统舱段，用于布置1组“履带无人驾驶车辆电源控制箱”、2组驱动电机控制系统、基于真空助力系统的制动总泵和高压储气罐
蓝色箭头所指的第3舱室：用于容纳双向稳定观瞄基站控制端、3组白光摄像机、3组激光雷达、2组毫米波雷达控制系统，以及多组采用风冷主动散热技术的动力（锂）电池总成及电控系统
黑色箭头所指的第4舱室：用于容纳1组增压柴油机和串联在一起的1组发电机，以及进排气系统和燃油箱
63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态），后置的1台柴油增压发动机输出动力至发电机产生电量，1组电量直接用于驱动2组驱动电机、1组电量存储至动力（锂）电池总成。
由于不用考虑制造成本、燃油消耗、“双积分”政策等因素，预判63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）的柴油发动机输出功率原大于发电机发电功率以及驱动效率。换句话说，参加“跨越险阻2018”地面无人装备挑战赛的63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态），首先具备相当的机动性（满足赛事主办方提出的以实战环境为设定的技术设定），这套增程式油电混合动力系统总成表现为“大马拉小车”。
增程式油电混合动力总成的优势，在于日常行驶柴油发动机机可以在不同转速区间输出功率，为发电机提供不同的发电功率用于2组驱动电机，为动力电池进行“行车充电”。在进入作战状态后，柴油发动机可以熄火，用动力电池存储的电量驱动车辆进行机动以及为侦查上装提供不同规格的动力电（柴油发动机不运行，热辐射信号与声音信号处于最低状态，达到机动突袭的战术设定）。根据作战强度，柴油发动机还可以以低功率状态运行，为发电机提供满足载具低速隐蔽机动所需要的电量。
上图为63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）第3舱室顶端外设的散热系统技术状态细节特写。。
黑色箭头：双向稳定观瞄基站呈仰视状态
红色箭头：柴油发动机散热系统冷却液补液壶
绿色箭头：散热风扇外罩
黄色箭头：散热风扇
蓝色箭头：散热器
白**域：柴油加注口
63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车研发单位，在2XXX年早些时候开始利用南京依维柯NJ2045型1.5吨级军用载具，加装驱动电机和动力电池系统，用于PHEV类油电混动驱动系统的整车层面技术验证。
上图中这台基于依维柯NJ2045的油电混合载具，保留了原车的发动机与四驱系统同时增加了1组纵置驱动电机和风冷散热动力电池系统。
红色箭头：动力电池总成
绿色箭头：外置于电池总成壳体的散热风扇
黄色箭头：橘色外观的高压线缆
绿色箭头：疑似高压电控系统
上图为63式装甲车前部传动系统技术细节状态特写。
红色箭头：从后端的动力舱（柴油机）通过1组传动轴向前部差速和变速系统输出扭矩
黄色箭头：手动变速器
绿色箭头：经过变速器将动力传递至左右两侧制动系统
蓝色箭头：制动系统
白色箭头：侧减速器
63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）就是用两组侧驱动电机，替换掉基型车的主传动轴（含制动器）、变速器和侧减速器等繁杂且全部手动操作的分系统。
2019年8月26日，北京理工大学电动车辆国家工程实验室在该校举行新闻发布会，公布了针对东风Hondai-MMD混合动力系统的评测报告。该报告认为，i-MMD混合动力系统处于世界领先水平，同时东风HondaCR-V和INSPIRE混动车型性能优异，表现突出。
在北京理工大学电动车辆国家工程实验室在该校举行新闻发布会插播短片中，介绍了使用增程式油电混合技术的履带装备视频的动力流程图（视频截图）。在这张截图中很明显的介绍了这款采用增程式油电混合技术履带装备诸多技术特点，以及发电机、电机集群控制系统和驱动电机在一个高温散热循环系统中，但是锂离子电池并未纳入其中而是采用简单的风冷散热控制策略。
发电机和发电机之间设定了1组调速器，当发电机处于某一恒定转速时，通过调速器满足发电机拥有不同发电功率。调速器的引入带来的优势十分明显，降低油耗、降低噪音、降低散热系统负载。
在没组驱动电机（驱动两侧履带）与其匹配的侧传动系统之间设定了1组2挡变速机构，满足起步加速所需的“小速比”和巡航行驶的“大速比”。2挡变速机构的引入，有效的弥补了永磁同步电机在低转速就会输出大扭矩，但是随着转（车）速的提升扭矩降低和百公里综合电耗提升的弊端。
笔者有话说：
从基于加装270度顶置激光雷达的63式无人驾驶装甲技术验证车（第1种技术状态），加装双通道前置视频采集系统基于63式装甲指挥车的无人驾驶技术验证车（第2种技术状态），换装增程式油电混合驱动系统、顶置360度激光雷达与双向稳定双通道视频采集系统的63式增程混动无人驾驶装甲技术验证车（第3种技术状态）发展看，前2代车型都是采用传统的动力系统，第3代车型则采用增程式油电混合驱动技术，因此拆除掉几乎全部上部装甲板构成的舱室用于减重，以提高EV驱动模式下续航里程以及充放电效率的均衡。
作为一款采用增程式油电混合驱动技术的无人驾驶装甲技术验证车，拥有充足动力储备的大排量柴油发动机是消除“续航里程焦虑”的必备条件；增加充电效率是满足在复杂工况油电混合驱动时；充电效率大于放电效率的根本条件。降低驱动电机体积（自重）更是有利于降低百公里综合电耗，间接提升EV模式续航里程，扩展基于实战应用场景的战术效能。
作为一款采用增程式油电混合驱动的车辆，车型平台持续降低自重至满足最基本战术需求；动力电池采用主动风冷散热系统，优先考虑的是可靠性同时降低了自重；2组驱动电机和1组发电电机的性能提升，将成为整套作战系统即车型平台和动力电池系统之后的又一突破口。
与民用车辆首要考虑的成本或售价、其次才是性能或质量的设计思路不同，军用装备首先保证的是性能与可靠性、其次是全部国产化，最后才是成本。
以2014年中国新能源产业链状态看，民用动力储备充沛的异步感应电机与能耗较低的永磁同步电机，虽然具备完全国产化的能力，但也仅限于满足民用车规级市场的需求。
而以2020年中国新能源产业链状态看，民用新能源整车保有量全球第一，连带拉动了本土市场的电机、电控和动力电池等行业的“井喷式”发展。不仅仅是技术规格的增加，更是成本的持续递减。
换句话说，利用中国本土充沛的稀土资源制造体积更小、自重更轻、密度更大、成本可控的扁线（永磁同步）电机为军用轮履装备和民用车辆，即将成为2021年中国新能源行技术规格上升的重要表现。事实上，来自中国本土的一些电机厂商也早已做好了充足的准备，无论是采用扁线发卡电机，还是扁线立绕电机，都开始“全力以赴”的满足中国制造的军规级轮履装备研发和民用车辆的量产。
需要特别注意的是，扁线电机既可以用于轮履装备轴间驱动和轮边驱动，也能应用于传统动力装备，通过自身尺寸重量优势，作为主机发电机使用，解决上装设备用电量大的问题，一定会成为过渡阶段主流技术方案。
在扁线电机研发和应用较早的美国博格华纳和日本电装，出于技术保护的目的，对中国市场采取相当严格的限定措施。而扁线电机的军用化应用带来的性能的提升早就被诸多外军轮履装备验证是显著的。前文也提及，应用扁线电机的车型将在2021年民用新能源整车市场，相对圆线电机，进一步突破自身转矩密度，通过散热效果更显著的油冷循环系统，拥有更长时间全负载扭矩输出的应用表现。这使得搭载扁线电机的电动汽车拥有0-100加速进入3-4秒区域的硬实力。
时至2020年，扁线电机已经不再新鲜，诸多国内电机厂商在展会中都亮相扁线电机产品，但技术储备、生产能力建设状态参差不齐。只有极少数电机厂商能够深入研究各种扁线工艺及其制造设备，匹配不同应用场景，进行实验验证，寻找性能边界，从而突破了国外生产技术封锁，能够在军用和民用两个市场研发、量产不同级别的扁线发卡电机和扁线立绕电机解决方案。
未完待续。。。
新能源情报分析网评测组出品
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
以下摘自《完整的工业体系对中国究竟有多重要》
作者：陈经
一、完整的工业体系作用主要体现在对外竞争力和国防军事力量。
在对外贸易竞争中，更完善的工业体系能够减少工业配套生产成本，有利于生产质优价廉的产品，加强国内产品在国际贸易中的竞争优势。由于全球化的影响，很多原材料、半成品、产品等从国外进口比国内生产更有优势，所以保持一个完全100%的工业显的没有必要，反而会加重产品的成本。这就是除中国外其它国家工业体系并不绝对完整的原因。
一个100%的工业体系，其最大价值体现在战争中，能够自主生产一切战争产品而不会被外国卡脖子。在小国和大国的战争中，大国完全可以以少数尖端的产品就消灭小国，但是在大国之间的战争，尖端技术的差距还没大到一方完全无力反抗，所以在这种时候，能否大批量快速的生产中端武器，比慢慢生产少数昂贵的高端武器更有现实意义，例子可参见德国和苏联的坦克大战。
从二战结束以来，世界就是白人占统治地位，垄断全球最大数量的资源和利润，中国在这个国际体系中，就是一个异类。***有一句话“以斗争求和平，则和平存；以退让求和平，则和平亡”。中国不但先后和美苏两个发生过军事冲突乃至战争，甚至遇到苏美两国制定共同瓜分中国的情况，所以亡国的危险时刻勒在中国的脖子上，一个绝对完整，不求外人的工业体系，就成了中国最现实的选择。
当然，到现在，一个完整的工业体系对中国的价值还是很大的，对中国的产业升级有重要意义。就算是各种被人诟病的高精尖产品，中国的技术能力很多也是排在全世界前几名。落后与先进，要看跟谁比，更别说中国技术追赶，并购的速度那么快。
为什么完整工业体系对一个国家如此重要。这是因为，如果工业体系对外依赖，那么这个国家的整个经济体系在冲突中，就有可能受到严重的损害。
不要看中国很多东西仍然需要进口（比如芯片），如果真的被切断了供给，中国仍然可以生产低端芯片可供使用，尽管良率比较低、功耗高、速度慢，但是支撑工业体系还是够的。
所以，完整工业体系在国家安全方面的意义非常显著。无论哪个国家想要威胁该国，他们都没有能力通过贸易禁运就打垮该国的经济体系。这使得一个国家在国际冲突中占据了有利地位。
从经济发展的角度讲，由于一国产业比较齐全，外国投资时，很容易就能从本地找到生产厂家，大大降低了产品生产的成本（从外国进口零件不但需要支付运费，往往还要支付关税）。这使得中国即便劳动力成本已经明显高于很多发展中国家，大量的产业还是不得不留在中国（当然，完善的基础设施也是一个重要的原因）。
因此，一个完整的工业体系不但对国家安全有好处，还对经济发展有着很大的助益。
二、世界上现在具备完整工业体系的，恐怕只有中国、美国、欧盟，俄罗斯比较勉强。日本算半个，受自然资源限制比较严重。其中美国和欧盟最强，基本上各个领域都能达到世界领先水平。中国在基础材料、精密仪器、电子等方面水平虽然堪用，但确实较差。俄罗斯退化较严重。
美国很多东西不生产，并不是它不能生产。只是生产无利可图。具体的技术，它仍然是有的。必要时刻，美国依然能够恢复相关的生产能力。
特别是“巴统”的存在，八十年代末开始武器禁运。北航买不到正版的adobe，美国前些日子禁止了英特尔向中国出口XEON处理器。呵呵，自由市场下居然有禁运。（坐观君[ID:china_2049]插播：同学们知道“巴统”是啥吗？我来给你解释一下。巴统是巴黎统筹委员会的简称，正式名字是“输出管制统筹委员会”，是1949年11月在美国的提议下秘密成立的，因其总部设在巴黎，通常被称为“巴黎统筹委员会”。宗旨是限制成员国向社会主义国家出口战略物资和高技术。列入禁运清单的有军事武器装备、尖端技术产品和稀有物资等三大类上万种产品。1994年4月1日，巴统正式宣告解散。然而，它所制定的禁运物品列表后来被瓦森纳协定所继承，延续至今。）
制造业。据说某五轴出来后，外国的产品价格直接腰斩。而且，国产五轴据说还各种糙。
但这东西差100年，那是别人吃肉你喝西北风。差60年是别人吃肉你喝剩汤。差10年，你还是喝汤，但人家也只能跟着喝汤了。
这东西急不来，就耗着吧。要做好继续亏本几十年的决心。看的不是自己的产品赚多少，而是进口产品价格能不能腰斩再腰斩。
再举通信行业的，来说说交换**。15年前，一块板20万。10年前，10万。这是正常的技术进步。但请注意，并不是用到的科技多NB。都是成熟了十几年的技术。但人家技术垄断，就可以5年才减少一半的价格。
不过最坑的是导流板，就一个铁板，用来填补空槽位，引导气流，控制设备温度的。35美金一块。1斤重。还不是不锈钢。。。。多年不降价。你能说这是技术好么？但人家垄断交换机技术，别的牌子人家不认，你敢自己装，人家整台机器不保修了。
10年前国产交换机开始有中高端产品了。BUG超多。但是价格低，所以自一些小城市开始用。用了3年，稳定一些了，故障率是欧美产品的1半了。这个结果一出来，进**换机价格就开始了跳水过程了。
10万的板子，5年后1万，再5年。。。很多欧美厂已经倒闭不见了。。。。
至于那块35美金的铁板？免费送。后来明确说，其实没有铁板也没事，就别配了……
这就是现实。重要的不是自己的产品是否精致。而是自己的能力能不能让老外老老实实降价。
后进者是很悲哀的，只能隐忍着。所谓的双赢。其实是美丽的谎言。
一开始是落后的没能力，人家说一万就一万。后来落后者有一些能力了。人家说我让利5000吧，你的产品别出来抢市场了。。。。嗯，双赢。。。。
以前我们的国家产业水平较低。水泥厂的磨机用减速机，当年国外的减速机卖1000万一台，国内减速机还开发不出来稳定的产品。等到国产化之后，国外的大型减速机已经基本退出国内市场。因为国产可能只要三百万。同样的整个体系的各种设备价格都降下来了。然后才有了国内水泥产业的大发展，然后到了今天水泥价格已经快降成了白菜价。再然后水泥行业大发展才有了中材国际这个全球最大的水泥工程总包商的技术积累，造就了今天中材国际的海外总包业务占了自己百分之八十的业务。再反过来造就了非洲，东南亚水泥行业大发展。你能想象五年前非洲没有几个水泥厂，只有水泥进口商的时代么？所以，听别人说中国是发达国家粉碎机，我听了很爽。欧洲人的生活不是凭空出来了，当中国人不能造东西的时候，他们能把五块钱的东西卖成五十块的时候，有没有想过你一辈子工作，其中百分之八十是交给了欧美国家养着他们可以休闲度假。可以让他们长着一张没被欺负的脸。
还是减速机行业的。看看欧美国家如何以君子之腹度小人之心的。2005年西门子并购了一家公司，对于巨头来说没什么大不了的，12亿欧元的收购案，说大不大，说小不小。但是却深刻影响了世界减速机行业的格局。被收购的公司叫弗兰德，是减速机行业的第一把交椅。被西门子收购后西门子填补了自己在这块的空白。但是对于与西门子在众多领域有广泛竞争的GE来说却是个很可怕的事情。尤其是在风电领域，风电主机的关键部位就是减速机，而之前GE主要是跟弗兰德买，而GE和西门子在这个领域是最直接的对手。这两家一个是美国巨头，一个是德国巨头，弗兰德也是德国公司。就算不合作无间也不至于影响GE和弗兰德的合作吧，故事的结尾应该是大家一起走向幸福的生活才对。只是那是故事。GE最直接的反应是在中国找了一家企业合作，断掉了与弗兰德的合作因为他们怕西门子在关键时候卡自己的脖子，于是培养了一家中国企业，短短几年让这家企业从产值从十几亿变成百亿级别，风电主机出货量全球第一。国际巨头都知道被人卡脖子要不得，我就在想，中国这么多产业被中国人攻陷后发现原来老外赚了这么多钱，这种例子举不胜举的情况下，很多人还是以一种纯真的眼光看待老外，该说傻呢还是天真呢？
三、你以为制造业，是你有钱就能买来的？是你想买就能买来的？
我想说的是，一种仪器，如果国产没有，那么国外产品会以翻一番的价格卖给你。唯有真正有竞争力的国产产品生产出来，他们的价格才会不约而同地大幅下降。
无法工业化就意味着需要在国际市场上高价采购，随时面临技术封锁和禁止出口。无法工业化就意味着国内庞大的采购需求最后仅仅养肥了一批买办，而我国工科学生只有顶尖的一批人能够加入国际高精尖企业拿高薪，其他人只能苦逼兮兮的去加入代工厂。
举大家熟知的行业举例，并进行粗浅的讨论。
1、集成电路行业国产化。
无论精密机床、数控机床等基础工业，还是导弹、雷达、舰艇、航空航天等尖端产业，都需要集成电路作为核心。在上世纪80年代初，8086的芯片都需要进口，那个时候全国才有多少外汇？靠出口纺织品工艺品出口家具之类换回来的外汇，再花高价从国际市场上购买8086/8088这种成本微乎其微的芯片，而且高端芯片动辄遭到“巴统”的封锁，这种酸爽，简直让人忍无可忍。
中科院微电子所、清华微电子所、复旦微电子所等一批微电子所的主要工作，就是应对很多国家对中国微电子行业主流制造技术实施的技术封锁，那一阶段，微电子所的主要工作是开发集成电路的生产工艺。简而言之，当某微电子所做出了0.6um的集成电路生产工艺后，我们就会展示给美帝和巴统一个信息：我国已经掌握这项技术，贵国如果继续封锁0.6um工艺的芯片出口我国，或者卖高价给我国，那么鄙国将用五年时间自行开发并生产，不再进口贵国芯片。于是美帝的行业协会就会游说国会批准开放此项产品的对华出口。
现在中国仍然在进口大量的芯片，但是一方面，中端及以下芯片绝对能够国产，只进口高端芯片。
给大家讲个故事，我们做模拟集成电路和射频电路的时候，如果想借鉴国外某些重要芯片的话怎么办呢？我们会先打磨掉封装，然后拆出芯片；用蚀刻的方式一层层的脱掉芯片上层的覆层，然后照相，人工扒版图，分析出电路，用Spectrum仿真工具进行仿真，Ohyeah！鄙国的学习、理解、消化能力笑傲全球。
就靠这样的野蛮生长的手段，从90年前后开始发展集成电路产业，行业先以掌握先进制造工艺为目标进行尖端研发，获得新型芯片的进口权；然后通过多个渠道寻求世界先进的芯片代工厂落户中国，遂有了台湾人张汝京2000年开始在北京亦庄搞了中芯国际（SMIC），04年开始鼓励集成电路产业发展，各大高校每年至少培养2000名以上的工程师输送到IC行业。07年时候西安那边的英飞凌、奇梦达等IC企业也发展得红红火火。
不知道09年金融危机时候，有没有哪家公司收购了国际上的IC行业核心技术，但我知道的是到2014年，在集成电路产业发展了25年后，北方微电子公司自主研发的12英寸28纳米等离子硅刻蚀机全面通过中芯国际（SMIC）生产线全流程工艺验证，并获得订单。这***就是零的突破！
2、轨道交通设备国产化
跟上国际社会发展的脚步非常困难，中国不能长期处于国际产业链的低端，在关键技术和关键设备上更不能长期受制于人。中国无法从国外买来一个现代化。（除非13亿人民加班加点种地纺织搞代加工来支撑5千万上等人的现代化生活）
轨道交通领域就是一个标准例子。记得到2010年，发改委一共批了25+10共35个城市50条地铁线路的建设，每条地铁的成本大约为200亿，其中机电设备（机车、轨道、盾构机、接触网、屏蔽门、自动售检票等等）至少80亿，50条线就是4000亿。只有形成我国轨道交通装备研发制造体系，才能有效降低地铁造价。
如果购买全进口设备，机电设备成本至少要上浮50%，而花了这么多钱，有哪些人得到好处呢？国际产品生产商啊！他们的毛利至少在50%以上，所以产品生产商的工程师才能每周工作5天，每天工作5个小时，一年有一个多月假期，到中国都是商务舱+五星酒店。产品代理商花了5%的商业成本拿走8%左右的利润，增值税17%（地铁建设就是中央和地方政府投资，增值税就是左手倒右手），进口退税，清关报关什么的，代理商做了4000亿的生意，只留下300亿的利润，仅仅直接创造了3000人左右的就业岗位。
如果实现国产化，4000亿的工业销售额额会养活多少人？反正华为2013年有2390亿元销售额，有15万员工（华为的员工工资还很高），为华为做外包或者下包的配套企业也不计其数；4000亿的机电设备采购直接创造40万人以上的工作岗位，我认为是比较保守的。
40万高收入人群的消费又能带动多大的餐饮娱乐家电汽车住房市场？
所以，工业界建立完整工业体系，在关键技术和设备上实现国产化，才是真正共同富裕的方法。否则只有一小撮人富裕起来。
随便讲个AFC（自动售检票系统）国产化的故事。主角是上海华虹。上海轨道交通1、2号线的AFC全部从美国CUBIC公司的产品，于1998年9月完成1号线调试。1999年3月运营。但是全部进口的缺点有造价昂贵、运营费用高、关键技术保密导致系统维护和升级困难、备品备件不足、资深维保人员要从美国飞过来，而且工时费从美国出发时开始计算。于是在3号线招标时候，政府就要求国外供应商提供国产化措施，遂由上海华虹和西班牙INDRA公司联合体中标，在实施中逐步实现应用软件本地化，维修零部件的国产化。
其实这个时候上海华虹的水平还有限，但是架不住政府扶持——政府认为上海华虹初步具备了独立设计和制造的能力，于是在2001年末1号线北延线的AFC招标中，上海华虹用6000万的价格干掉了CUBIC公司，并且实打实的在2004年把活干完了，而且培养了一票人，被高新现代、上海邮通、上海华腾之类的单位再高薪一挖——到2008年时，国内AFC行业就基本没外国公司什么事了。
一条线一个亿的合同额，50条线就被上海华腾、上海华虹、南京熊猫、高新现代、北大方正、浙大网新这些单位给瓜分了大头。
而且这个时候，上海华虹还跟复旦微电子（你看我第一个说的就是微电子嘛！）合作，可以整系统的提供国产化产品，还带动了微电子行业的发展。
这个故事厉害的地方在于，从引进技术到踢开老外，只用了8年不到的时间，而且还培养了一大批从业人员。
3、石油化工领域设备国产化
前面两个例子的规模都不算大，真正大头的在这里呢！
请问：一个百万人口地区的基本生产需要哪些工业？
回答：小煤矿、小钢铁厂、小机械厂、小化肥厂、小水泥厂、小发电厂、小纺织厂、小印刷厂、小食品厂。
其实是1970年国家制订第四个五年计划的时候所提出来的一个方案，具体内容是由中央财政拨出80亿元的专项资金，扶持各省区发展小煤矿、小钢铁厂、小化肥厂、小水泥厂和小机械厂等五类工业项目。
当时进行了第二次大规模成套技术设备的引进，对外实际签订的项目共26个，其中投资在10亿元人民币以上的有辽阳石油化纤总厂（29亿人民币）、武钢的一米七轧机（27.6亿人民币）、大庆化肥厂（日元贷款，汇率调整，投资增加到26.7亿人民币）、上海石油化工总厂（20亿人民币）、天津石油化纤厂（13.5亿人民币）
注意啊，这是1970年的116.5亿，那时的官方汇率是人民币兑美元是2.46哦！47亿美元哦！！！1970年外汇储备花得只剩2000万美元，直到1975年才有5亿美元的外汇储备！！！另外，1979年中国货币供应量为26亿元，GDP为272亿美元（数字均来自网络，请有识之士打脸）
中国那点外汇，拿来引进乙烯化肥装置都不够，还想要买什么电视机？
20世纪70年代引进的13套大型化肥装置一览表：
1、齐鲁第二化肥厂1974年4月开工，1976年7月建成，投资26303万元；
2、四川化工厂1974年5月开工，1976年12月建成，投资16012万元；
3、泸州天然气化工厂1974年4月开工，1977年3月建成，投资20642万元；
4、大庆化肥厂1974年5月开工，1977年6月建成，投资267447万元；
5、沧州化肥厂1973年7月开工，1977年12月建成，投资24312万元；
6、辽河化肥厂1974年6月开工，1977年12月建成，投资34342万元；
7、云南天然气化工厂1975年1月开工，1977年12月建成，投资18759万元。
8、栖霞山化肥厂1974年9月开工，1978年10月建成，投资32128万元；
9、安庆化肥厂1974年3月开工，1978年12月建成，投资40526万元；
10、赤水河天然气化肥厂1976年1月开工，1978年12月建成，投资17185万元；
11、洞庭氮肥厂1974年4月开工，1979年7月建成，投资31329万元；
12、湖北化肥厂1974年10月开工，1979年8月建成，投资29875万元；
13、广州化肥厂1974年12月开工，1982年10月建成，投资50739万元；
以上13套装置中，除洞氮、安庆、枝江三套装置以石脑油为原料外，其余均以天然气为原料。
以天然气为原料的10套装置主要的技术进口国为美国和荷兰，合成氨装置采用美国凯洛格生产工艺，尿素装置采用荷兰斯塔米卡邦二氧化碳汽提生产工艺。部分企业采用了日本东洋工程公司的合成氨/尿素工艺。
一亩地一年要用10公斤化肥，引进了390万吨化肥生产设备，约能满足2.6亿人的化肥需求。
大家就是靠着当年的引进装备加技术，抽调人力进行攻关，如11万吨乙烯设备攻关，30万吨乙烯设备攻关，大化肥攻关等等，靠着当年那帮善于借鉴、学习、研究的前辈的努力，一口一口的啃下来石油化工装置的生产线，直接或间接地解决了吃饭的问题。
别不当回事，没有这些基础工业体系，光一台低精度的精密车床就能要你300万，高端的还禁运，更别提搞什么螺旋桨、潜艇、大飞机了。到老百姓这里，就一辈子跟绿皮车打交道吧。
第一个，液晶面板行业。
2004年，我在某国企当15inch面板的产品经理。当时我才是研究生毕业刚工作不到两年的愣头青。整个团队花了3个月做设计，一个月做mask定材料，2个月试做，正式投产前我们的预估成本是每片220美金。这时候市场价格260美金。6个月后我们大概有了全球25%的15inch市场份额，这时候市场价是可怕的160美元，我们的成本是180美元，亏的姥姥家都不认识。
咱可以去看看BOE的财报，嗯基本上三年盈利一次呵呵。按市场经济的说法，这种企业应该关门？但是你算一下，大致的关系在2005年，中国面板行业每亏损1块钱，中国的液晶显示器和电视机企业就会成本下降20块钱。这就是国产化的力量。
感谢BOE、tianma、SVA、TCL这些年的努力和付出，没有面板业国家的巨大投入，就没有国产电视机行业的成功。中国政府在液晶面板行业的投入大约是1000亿，而2014年中国液晶电视产量1.4亿台，多少年的投入几个月电视机行业就赚回来了。
第二个例子是新能源。
2010年，我们和所有的气体国际巨头，包括linde，AL，AP，都是世界五百强级别的公司谈一种烷烃类气体的供应。他们的报价很接近，45000一公斤，即使我们知道他们背后的供应商成本在25000以下。然后我们努力培养了福建的一个国内供应商，成本高一些，28000的水平吧，我们用31000的价格买。然后不到一年，这些五百强又来找我们了，说27000卖给你们。那按某些自由市场经济信徒的观点，我们应该抛弃国内厂家，和国外大企业合作？鬼才这么干。我们很清楚等国内这家死了，这些国外大鳄会毫不犹豫的涨价到40000以上的。顺便提一句，和我们谈判的，都是这些国际大公司中国子公司的中国籍买办。
再举一个例子，2013年，我们收购了一家美国公司，这家公司债务缠身，假如中国土豪不出手，绝对死的透透的。即使这样，这笔收购受到了美帝议会的反垄断调查，收购拖延了三个月。而所谓的反垄断，过程中美帝议员真正关心的，并不是垄断，而是我们企业和中国政府的关系，以及由此导致的技术军事应用。
这家公司的生产技术需要使用0.5毫米厚的卷绕式钢板，当我们国产化之后希望在中国生产时，美国和日本的供应商都表示不能对中国出口，因为根据巴统规定，这是战略物资对中国禁运。而在我们和宝钢达成一致由宝钢开始生产这种钢板样品6个月后，美帝果断取消了这种钢板对中国的禁运。
所以为什么要工业化国产化？因为这个世界从过来不是自由市场经济，仍然是典型的丛林法则。任何时候，只有你能造的出来，别人才和你谈自由市场。当你造不出来，面对的或者是高价倾销，或者是彻底禁运。
当然，假如我们的目标不是工业化，仅仅是发展发展服务业，目标是人力和原材料输出国外加高级产品倾销地，那国产化什么的确实没什么必要。
------------------------第四、五章请见附件。
三星，索尼及夏普，购液晶电视机的基本要点: 1、屏幕最大物理分辨率:两种，1366*768和1920*1080，前者支持720P格式，称为标准高清，看普通数字电视节目和DVD足够用，价格便宜;后者支持1080P格式，称为全高清，用来看蓝光DVD和高清数字电视，价格贵些。要根据自己的使用需求和预算决定买什么分辨率的。实现高清和全高清效果，必须电视机、播放器、传输方式、信号源几方面同时达到高清标准格式，例如全高清1920*1080的电视机屏幕，还需要同样分辨率格式的蓝光DVD和蓝光碟片，才能看到全高清效果。如果几个分辨率不一致，也可以观看，但是清晰度以最低的分辨率的为准。有很多人问打游戏买什么电视机好，就要看360游戏机和卡带的分辨率是多少，来决定什么样屏幕分辨率的电视机，360有720P和1080P的选项，游戏源的分辨率也有不同，实际上要根据游戏的分辨率来决定360的分辨率选项，再决定电视机的分辨率，通常还是选择1080P的电视机为好。平板电视机连接电脑时，由于电脑上的显卡分辨率主要是兼容显示器的，而显示器与电视机的高清标准分辨率格式不同，非专业显卡都不具备电视机的高清格式，所以这种情况下在电脑上放1366*768或者1920*1080的高清视频，电视机不能达到点对点显示。凡是不符合屏幕分辨率的信号，电视机都会自动通过算法来满屏显示。 2、屏幕动态响应时间:影响动态图像的拖尾，最好的屏幕是5毫秒的，价格高于普通的18毫秒的屏幕，实际上不是专业的人员看专业的图像，18毫秒的人眼已经区分不出来拖尾。现在流行改善画质的倍频技术，说到底是弥补屏幕性能的不足，实际上能够达到5毫秒的屏幕，也就不需要什么补偿了。另外有一种LG的IPS液晶屏幕，它的液晶分子排列方式与夏普和三星的不同，动态响应时间更短，因此理论上运动画面的拖尾现象比较轻，但是并非响应时间为零而完全没有拖尾，其实人的眼睛对毫秒级的时间差已经区分不出来了。对于这几种情况的屏幕，现场要注意比较。 3、品牌:主要取决于屏幕制造厂商，其实屏幕的制造商和供应商也不多，主要是夏普和三星，是全球最大的液晶屏幕制造商，他们的整机不但被业内公认一流，而且引导产品潮流。LG的硬屏理论上动态响应时间更快，因此拖尾性能较好，LG的整机在进口合资品中也是比较便宜的。国产机全部是进口屏幕和核心技术组装，可以说产品是拼凑起来的，因此整机稳定性差一点，但是价格便宜
